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焊接机器人焊接方法主要分几类

焊接机器人焊接方法主要分几类

发布日期:2017-08-09 作者: 点击:

焊接机器人系统

焊(han)(han)接(jie)方法有很多(duo)种,主要分(fen)为(wei)熔(rong)(rong)焊(han)(han)、压焊(han)(han)和钎(qian)焊(han)(han)三大类。熔(rong)(rong)焊(han)(han)是在(zai)焊(han)(han)接(jie)过(guo)程中将(jiang)工(gong)件(jian)(jian)接(jie)口(kou)加热至熔(rong)(rong)化(hua)状态,不加压力(li)完成(cheng)焊(han)(han)接(jie)的(de)方法。熔(rong)(rong)焊(han)(han)时,热源将(jiang)待焊(han)(han)两(liang)工(gong)件(jian)(jian)接(jie)口(kou)处迅速(su)加热熔(rong)(rong)化(hua),形成(cheng)熔(rong)(rong)池(chi)。熔(rong)(rong)池(chi)随(sui)热源向前移动,冷却后(hou)形成(cheng)连(lian)续(xu)焊(han)(han)缝而(er)将(jiang)两(liang)工(gong)件(jian)(jian)连(lian)接(jie)成(cheng)为(wei)一体。

在(zai)熔(rong)焊(han)过程中,如果大(da)气与高(gao)温的熔(rong)池直(zhi)接接触,大(da)气中的氧就会(hui)氧化金(jin)属和(he)各种(zhong)合金(jin)元(yuan)素。

大气(qi)中的(de)氮、水蒸汽(qi)等进入(ru)熔池,还会在(zai)随后冷却(que)过程中在(zai)焊缝中形成气(qi)孔、夹渣(zha)、裂纹等缺陷,恶化焊缝的(de)质量和(he)性(xing)能(neng)。为了提(ti)高焊接(jie)质量,人们研究出了各种保(bao)护(hu)方法。例如,气(qi)体(ti)保(bao)护(hu)电弧焊就是用氩、二氧化碳等气(qi)体(ti)隔(ge)绝(jue)大气(qi),以保(bao)护(hu)焊接(jie)时(shi)的(de)电弧和(he)熔池率;又如钢材焊接(jie)时(shi),在(zai)焊条药皮中加(jia)入(ru)对氧亲(qin)和(he)力(li)大的(de)钛铁(tie)粉(fen)进行脱氧,就可以保(bao)护(hu)焊条中有益元素锰、硅等免(mian)于氧化而(er)进入(ru)熔池,冷却(que)后获得焊(han)缝。

压焊是在加压条件下,使两(liang)工件在固态(tai)下实现原子间结合,又称(cheng)固态(tai)焊接(jie)。

常用的压焊(han)工艺(yi)是电(dian)阻(zu)对焊(han),当电(dian)流(liu)通(tong)过两工件的连接(jie)端时(shi),该处(chu)因电(dian)阻(zu)很大(da)而温度上(shang)升,当加热至(zhi)塑性状态(tai)时(shi),在轴向压力作用下连接(jie)成为一体。

各种(zhong)压(ya)焊(han)(han)(han)方法(fa)的(de)共同特点是在焊(han)(han)(han)接过程中(zhong)施加(jia)压(ya)力而(er)(er)不加(jia)填充材(cai)料(liao)。多(duo)数压(ya)焊(han)(han)(han)方法(fa)如扩散焊(han)(han)(han)、高频焊(han)(han)(han)、冷压(ya)焊(han)(han)(han)等都没有(you)熔(rong)化(hua)过程,因而(er)(er)没有(you)象熔(rong)焊(han)(han)(han)那样的(de)有(you)益合金元素烧损,和有(you)害(hai)元素侵入焊(han)(han)(han)缝的(de)问题,从而(er)(er)简(jian)化(hua)了(le)焊(han)(han)(han)接过程,也改善(shan)了(le)焊(han)(han)(han)接卫生条(tiao)件。同时由(you)于加热温(wen)度比熔焊低、加热时间短,因而热影响区(qu)小。

许多难以(yi)用(yong)熔化焊焊接的材料,往(wang)(wang)往(wang)(wang)可以(yi)用(yong)压焊焊成与母材同等强度的接(jie)头(tou)。钎焊(han)(han)是使用比(bi)工件(jian)熔(rong)点(dian)低的(de)金(jin)属材(cai)料作(zuo)钎料,将(jiang)工件(jian)和钎料加热到高(gao)于(yu)钎料熔(rong)点(dian)、低于(yu)工件(jian)熔(rong)点(dian)的(de)温度,利用液(ye)态钎料润湿工件(jian),填充接(jie)口间(jian)隙并与工件(jian)实(shi)现原子间(jian)的(de)相(xiang)互扩散,从而实(shi)现焊(han)(han)接(jie)的(de)方(fang)法。焊(han)(han)接(jie)时形成(cheng)的(de)连接(jie)两个被连接(jie)体的(de)接(jie)缝(feng)称(cheng)为焊(han)(han)缝(feng)。

焊(han)(han)(han)缝的两侧在(zai)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)时会受到(dao)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)热(re)作用,而发生组(zu)织和(he)性(xing)能变化,这一区域被称为(wei)热(re)影(ying)(ying)响(xiang)区。焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)时因工件(jian)材(cai)料焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)材(cai)料、焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)电流等不同,焊(han)(han)(han)后(hou)在(zai)焊(han)(han)(han)缝和(he)热(re)影(ying)(ying)响(xiang)区可能产生过(guo)热(re)、脆化、淬硬或软化现(xian)象(xiang),也使焊(han)(han)(han)件(jian)性(xing)能下降,恶(e)化焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)性(xing)。这就需要(yao)调整(zheng)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)条件(jian),焊(han)(han)(han)前对焊(han)(han)(han)件(jian)接(jie)(jie)口处预热(re)、焊(han)(han)(han)时保温(wen)和(he)焊(han)(han)(han)后(hou)热(re)处理可以(yi)改善焊(han)(han)(han)件(jian)的焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)质量。

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