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焊接机器人系统

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恒捷自动化焊接机器人电气系统工作原理

恒捷自动化焊接机器人电气系统工作原理

发布日期:2017-08-09 作者: 点击:

焊接机器人系统

恒捷自动化焊接机器人电气控制系统一般由继电器、PLC可编程控制器、单片机、数控系统、计算机组成。

电气控制(zhi)系统主要控制(zhi)夹(jia)(jia)具的(de)装夹(jia)(jia)和(he)定(ding)位,焊机的(de)启动(dong)和(he)停止,焊枪(qiang)或(huo)工(gong)件的(de)运动(dong),输送装置的(de)进(jin)出等等。如右图所示,含自动(dong)/手动(dong)转换,收弧有无控制(zhi),焊接速度的(de)调整(zheng)和(he)显(xian)示,焊接电源(yuan)的(de)开关及急停开关等。

恒捷自动化在(zai)焊接生(sheng)产(chan)现场(chang),由于焊接飞溅多(duo),水电气线路(lu)复杂,电磁干扰大,所以常(chang)使用的继(ji)电器(qi)、PLC、数控系统。

而PLC由于(yu)兼顾了(le)继电器的(de)功(gong)(gong)能,又(you)可以实(shi)现编(bian)程控制。随着技术的(de)发展和(he)新产品的(de)出现,现在的(de)PLC还能实(shi)现更(geng)加复杂的(de)功(gong)(gong)能,如部分数控功(gong)(gong)能,如圆(yuan)弧插补等。

所以PLC控制技术在自动焊接专机里得到了广泛的应用。

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