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焊接机器人的应用及其分类

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发布日期:2017-08-09 作者: 点击:

焊接机器人系统

焊接机器人技术是工业机器人技术在焊接领域的应用,它能够根据预先设定的程序同时控制焊接端的动作和焊接过程,在不同的场合可以进行重新编程。其应用目的在于提高焊接生产率,提高质量稳定性和降低成本。

焊接机器人可以代替人类从事一些特殊环境的焊接任务,再者是简单而单调重复的任务,从而解放劳动力,提高生产率;可以有效降低工人操作技术难度的要求,且焊接精度高、质量可靠稳定,还具有柔性。

但是焊接机器人(ren)对于工件(jian)夹具的(de)精(jing)度、工件(jian)表面(mian)清洁度、焊接位置、焊接可达性(xing)等有着严(yan)格的(de)要求。目前焊接机器人(ren)可划分为三(san)代:机(ji)器人(ren)(ren),即目前(qian)广(guang)泛应(ying)用的(de)示教(jiao)再现(xian)型工业机(ji)器人(ren)(ren),这(zhei)类(lei)机(ji)器人(ren)(ren)对(dui)环境的(de)变化没有适应(ying)能力。

2代(dai)机器人(ren)(ren)(ren)(ren),在视(shi)角再现(xian)型机器人(ren)(ren)(ren)(ren)的基础(chu)上增(zeng)加感觉(jue)系统(tong),使(shi)其(qi)具(ju)(ju)有环境适应能力,如传感机器人(ren)(ren)(ren)(ren)。第(di)3代(dai)机器人(ren)(ren)(ren)(ren),即智(zhi)能机器人(ren)(ren)(ren)(ren),具(ju)(ju)有自身发(fa)展能力,能以(yi)的方式理解人的指(zhi)令,感知(zhi)环境(jing)、识别(bie)操(cao)作(zuo)对象,自(zi)行规划(hua)操(cao)作(zuo)步骤以(yi)完成焊接任务。

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