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焊接机器人系统

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恒捷自动化焊接机器人有哪些应用

恒捷自动化焊接机器人有哪些应用

发布日期:2017-08-09 作者: 点击:

焊接机器人系统

恒捷自动化工厂从90年代开始,应用焊接机器人的步伐也显著加快。应该明确,焊接机器配备相应的外围设备组成一个焊接机器人系统才有意义。国内外应用较多的焊接机器人系统有如下几种形式:

1、焊(han)接(jie)机器人(ren)工(gong)作站如果(guo)工(gong)件(jian)在(zai)(zai)整(zheng)个焊(han)接(jie)过程中(zhong)无需变位,就可以用夹具(ju)把工(gong)件(jian)定位在(zai)(zai)工(gong)作台(tai)面上,这种系统既(ji)是简单不过的(de)(de)了。但在(zai)实际(ji)生(sheng)产中,更(geng)多(duo)的(de)(de)工件在(zai)焊(han)接时需(xu)要变(bian)位,使(shi)焊(han)缝处在(zai)较好的(de)(de)位置下焊(han)接。这(zhei)时变(bian)位机(ji)的(de)(de)运动及机(ji)器人的(de)(de)运动复合(he),使(shi)焊(han)枪相对于(yu)工件的(de)(de)运动既能(neng)满足(zu)焊(han)缝轨(gui)迹又能(neng)满足(zu)焊(han)接速度及焊(han)枪姿态的(de)(de)要求。实际(ji)上这(zhei)时变(bian)位机(ji)的(de)(de)轴已(yi)成为机(ji)器人的(de)(de)组(zu)成部(bu)分,这(zhei)种焊(han)接机(ji)器人系(xi)统(tong)可以多(duo)达7-20个(ge)轴,或更(geng)多(duo)。

机器(qi)(qi)人(ren)控制(zhi)柜(ju)可以是两台机器(qi)(qi)人(ren)的组合作12个轴(zhou)协调运动。其(qi)中一(yi)台是焊接机器(qi)(qi)人(ren)、另一(yi)台是搬运机器(qi)(qi)人(ren)作变位机用。

2、焊接(jie)机(ji)器(qi)人生(sheng)(sheng)产(chan)线焊接(jie)机(ji)器(qi)人生(sheng)(sheng)产(chan)线比较(jiao)简单的(de)(de)是把多台(tai)工作站用(yong)工件输(shu)送线连接(jie)起来组成一(yi)条生(sheng)(sheng)产(chan)线。另一(yi)种是焊接(jie)柔(rou)性生(sheng)(sheng)产(chan)线。柔(rou)性线也是由多个(ge)站组成,不同(tong)的(de)(de)是被焊工件都装卡在统一(yi)形式的(de)(de)托盘上(shang),而托盘可以(yi)与线上(shang)任(ren)何(he)一(yi)个(ge)站的(de)(de)变位机(ji)相配合并(bing)被自动卡紧(jin)。

焊(han)接机器人(ren)系(xi)统首先对托盘的编号(hao)或工(gong)件(jian)(jian)进行识别,自(zi)动调出(chu)焊(han)接这(zhei)种工(gong)件(jian)(jian)的程序进行焊(han)接。也可以从(cong)工(gong)作站上把焊(han)好的工(gong)件(jian)(jian)取(qu)下(xia),送到成品件(jian)(jian)流(liu)出(chu)位置。整个柔(rou)性(xing)焊(han)接生产线由一台(tai)调度(du)计算机控制。

因此(ci),只要白天装配好足(zu)够多的工(gong)件(jian),并(bing)放到存放工(gong)位上(shang),夜间就(jiu)可以实现无人或少人生(sheng)产(chan)了。工(gong)厂(chang)选用哪种自动化(hua)焊(han)接生(sheng)产(chan)形式,根据工厂的(de)实际情况(kuang)及(ji)素(su)要而(er)定。恒捷自动(dong)化焊接(jie)专机(ji)适合批量大,改型慢的(de)产品(pin),而(er)且工件的(de)焊缝数(shu)量较(jiao)(jiao)少、较(jiao)(jiao)长,形(xing)状规矩的(de)情况(kuang);焊接(jie)机(ji)器(qi)人(ren)系统一般适合中、小批量生(sheng)产,被焊工件的(de)焊缝可以短而(er)多(duo),形(xing)状较(jiao)(jiao)复杂(za)。

柔性焊接线特别适合产品品种多,每批数量又很少的情况,目前国外企业正在大力推广无库存,按订单生产的管理方式,在这种情况下采用柔性焊接线是比较合适的。济南澳门永利app官网 - 澳门永利app官网下载安卓版V1.2.3有限公司是一家集研发、生产、维修于一体的专业化公司。为客户设计定制特性环缝焊接设备直缝焊接设备厂家、焊接机器人系统、机器人焊接机、机器人切割机等。

广泛应用于(yu)压力容(rong)器、石油(you)化工、航空(kong)航天、工程机械(xie)、重型机械(xie)等诸(zhu)多领域。

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