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弧焊焊接机器人的特点简单介绍

弧焊焊接机器人的特点简单介绍

发布日期:2017-08-09 作者: 点击:

焊接机器人系统

1、弧焊焊接机器人的基本功能弧焊过程比点焊过程要复杂得多,工具中心点,也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求控制。

所(suo)以(yi),弧焊用(yong)机器(qi)人除了前(qian)面(mian)所(suo)述的一般功能外,还(hai)具(ju)备一些适(shi)合弧焊(han)(han)要求的(de)功能。虽然从理(li)论上(shang)讲,有5个(ge)轴的(de)机器(qi)人(ren)就可以用于电弧焊(han)(han),但是对复杂形状的(de)焊(han)(han)缝,用5个(ge)轴的(de)机器(qi)人(ren)会有困难(nan)。

因此,除非焊(han)缝比较简单(dan),否则应(ying)尽量选(xuan)用(yong)6轴机(ji)(ji)器人(ren)。弧焊(han)机(ji)(ji)器人(ren)除前面图2提及的在作“之”字形(xing)拐角(jiao)焊(han)或小直径圆焊(han)缝焊(han)接时,其轨迹应(ying)能(neng)(neng)(neng)贴近示教的轨迹之外,还(hai)应(ying)具备不同摆动样式的软件功(gong)能(neng)(neng)(neng),供编程时选(xuan)用(yong),以便(bian)作摆动焊(han),而且摆动在每一(yi)周(zhou)期中的停顿点处(chu),机(ji)(ji)器人(ren)也(ye)应(ying)自动停止向(xiang)前运动,以满足工艺要求。此外,还(hai)应(ying)有接触寻位、自动寻找(zhao)焊(han)缝起点位置、电(dian)弧跟踪及自动再引弧功(gong)能(neng)(neng)(neng)等。

2、弧焊机器人用的焊接设备弧焊机器人多采用气体保护焊方法,通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制,而焊接电源多为模拟控制,所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。

送丝机构可(ke)以(yi)装在机器人(ren)的(de)上(shang)臂上(shang),也(ye)可(ke)以(yi)放在机器人(ren)之外,前者焊枪到送丝机之间的(de)软(ruan)管较短,有利于保持送丝的(de)稳定性,而(er)后者软(ruan)管校(xiao)长,当机器人(ren)把(ba)焊枪送到某些位置,使软(ruan)管处于多弯曲状态(tai),会严重影响送丝的(de)质(zhi)量(liang)。所(suo)以(yi)送丝机的(de)安(an)装方(fang)式要考虑保(bao)证送丝稳定性的问(wen)题。

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