澳门永利app官网 - 澳门永利app官网下载安卓版V1.2.3

焊接机器人系统

联系我们

济南(nan)澳门永利app官网 - 澳门永利app官网下载安卓版V1.2.3有限公司

联(lian)系人:王经理

咨询热线:15550026809

咨询热(re)线:0531-69959809

企业传真:0531-69959809

企业QQ:1736851033

企业邮箱:1736851033@qq.com

工厂地址:山东省济南市历城区菜园工业园

办公地址:山东省济南市(shi)世(shi)纪大(da)道15612号

网址(zhi):ruk2691.com


关于点焊焊接机器人的一点介绍

关于点焊焊接机器人的一点介绍

发布日期:2017-08-09 作者: 点击:

焊接机器人系统

1、点(dian)(dian)焊机器人的基本功能点(dian)(dian)焊对所用的机器人的要(yao)求(qiu)是不很高的。因为点(dian)(dian)焊只需点(dian)(dian)位(wei)控制,至于焊钳在点(dian)(dian)与点(dian)(dian)之(zhi)间的移动轨(gui)迹没(mei)有(you)严格要(yao)求(qiu)。这也(ye)是机器人早只(zhi)能用(yong)于点焊的(de)原因。点焊用(yong)机器人不仅要(yao)有足够的(de)负载(zai)能力,而且(qie)在点与点之间移位(wei)时(shi)速度要(yao)快捷,动作(zuo)要(yao)平稳(wen),定位(wei)要(yao)准确,以(yi)减少(shao)移位(wei)的(de)时(shi)间,提高工作(zuo)效率。

点焊(han)(han)机(ji)器(qi)人(ren)需(xu)要有多大(da)的(de)(de)负(fu)载(zai)能力(li),取决于所用(yong)的(de)(de)焊(han)(han)钳(qian)(qian)形式。对于用(yong)与变压器(qi)分离的(de)(de)焊(han)(han)钳(qian)(qian),30~45kg负(fu)载(zai)的(de)(de)机(ji)器(qi)人(ren)就足够了(le)。但是(shi),这(zhei)种焊(han)(han)钳(qian)(qian)一(yi)方面由于二次电(dian)缆线长(zhang),电(dian)能损耗大(da),也不利于机(ji)器(qi)人(ren)将焊(han)(han)钳(qian)(qian)伸(shen)入(ru)工件内(nei)部焊(han)(han)接;另一(yi)方面电(dian)缆线随机(ji)器(qi)人(ren)运动而不停摆动,电(dian)缆的(de)(de)损坏较(jiao)快。因(yin)此,目前逐渐增(zeng)多采用(yong)一(yi)体式焊(han)(han)钳(qian)(qian)。

这种焊(han)钳连同变压器质量在70kg左右。考(kao)虑(lv)到机器人要有足够的(de)负载(zai)(zai)能(neng)(neng)力,能(neng)(neng)以较大的(de)加(jia)速度(du)将(jiang)焊(han)钳送到空(kong)间位置(zhi)进行焊(han)接,一般都选用100~150kg负载(zai)(zai)的(de)重型机器人。

为了适(shi)应(ying)连续(xu)点焊时焊钳短(duan)距离(li)快速(su)移位的要(yao)(yao)求。新的重型机器人增加了可(ke)在0.3s内完成50mm位移的功(gong)能(neng)。这(zhei)对电(dian)机的性能(neng),微机的运算(suan)速(su)度和(he)算(suan)法都提出更高的要(yao)(yao)求。

2、点焊(han)(han)(han)机器(qi)人(ren)的焊(han)(han)(han)接装备(bei)点焊(han)(han)(han)机器(qi)人(ren)的焊(han)(han)(han)接装备(bei),由于采用了一体化焊(han)(han)(han)钳,焊(han)(han)(han)接变压器(qi)装在焊(han)(han)(han)钳后面,所以变压器(qi)尽(jin)量小型(xing)化(hua)。对于容量较小的(de)(de)(de)(de)变压器(qi)(qi)可以用(yong)(yong)50Hz工频交(jiao)流,而对于容量较大的(de)(de)(de)(de)变压器(qi)(qi),已经开(kai)始采用(yong)(yong)逆(ni)变技(ji)术把50Hz工频交(jiao)流变为600~700Hz交(jiao)流,使变压器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)体(ti)积减(jian)少、减(jian)轻。新(xin)型(xing)定时器(qi)(qi)已经微机(ji)化(hua),因此机(ji)器(qi)(qi)人控制柜(ju)可以直接控制定时器(qi)(qi),无需另配(pei)接口(kou)。点(dian)焊机(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)(de)(de)焊钳(qian),通常用(yong)(yong)气动(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)焊钳(qian),气动(dong)(dong)焊钳(qian)两(liang)个电(dian)极(ji)(ji)之间(jian)的(de)(de)(de)(de)开(kai)口(kou)度一般只有两(liang)级冲程。而且电(dian)极(ji)(ji)压力(li)一旦调定后是不(bu)能(neng)随意变化(hua)的(de)(de)(de)(de)。焊钳(qian)的(de)(de)(de)(de)张(zhang)开(kai)和闭合由伺(si)服电(dian)机(ji)驱动(dong)(dong),码盘反馈,使这种焊钳(qian)的(de)(de)(de)(de)张(zhang)开(kai)度可以根据(ju)实际需要任意选(xuan)定并预置。而且电(dian)极(ji)(ji)间(jian)的(de)(de)(de)(de)压紧力(li)也可以无级调节。这种新(xin)的(de)(de)(de)(de)电(dian)伺(si)服点(dian)焊钳(qian)具有如下优点(dian):

1、每个焊点的焊接(jie)周期可大幅度降低,因为焊钳的张开程度是由机器(qi)人(ren)控制的(de),机(ji)器人在点(dian)与点(dian)之间(jian)的(de)移动(dong)过程、焊(han)钳就可以开(kai)始闭合;而焊(han)完(wan)一(yi)点(dian)后(hou),焊(han)钳一(yi)边(bian)张开(kai),机(ji)器人就可以一(yi)边(bian)位(wei)移,不必等机(ji)器人到位(wei)后(hou)焊(han)钳才闭会(hui)或焊(han)钳张开(kai)后机器人再移动;

2、焊钳张开度(du)可以根(gen)据工(gong)件的情况任意(yi)调整,只要不(bu)发生碰撞(zhuang)或干涉尽可能(neng)减少(shao)张开度(du),以节省(sheng)(sheng)焊钳开度(du),以节省(sheng)(sheng)焊钳开合所占的时间。

3、焊(han)钳闭(bi)合加压时(shi),不仅压力(li)大小可以调节,而且在闭(bi)合时(shi)两电极(ji)是轻轻闭(bi)合,减少撞击变形和噪(zao)声。济(ji)南澳门永利app官网 - 澳门永利app官网下载安卓版V1.2.3有限公司是一家(jia)集研发、生产(chan)、维修于一体的专业化公司。

为客户设计定制特性焊接设备切割设备机器人焊接机、机器人切割机等。广泛应用于压力容器、石油化工、航空航天、工程机械、重型机械等诸多领域。

咨询热线:15550026809/0531-69959809

本文网址:http://ruk2691.com/news/368.html

相关标签:焊接机器人系统

最近浏览:

济南澳门永利app官网 - 澳门永利app官网下载安卓版V1.2.3是一家集研发 、生产、维修于一体的专业化公司。为客户设计定制特性焊接设备、切割设备、机器人焊接机、机器人切割机等。广泛应用于压力容器、石油化工、航空航天、工程机械、重型机械等诸多领域。
欢迎给我们留言
请在此输入留言内(nei)容,我们(men)会(hui)尽快与(yu)您联系。
姓名
联(lian)系人(ren)
电话
座机/手(shou)机号(hao)码
邮箱
邮箱
地址
地(di)址
var _hmt = _hmt || []; (function() { var hm = document.createElement("script"); hm.src = "https://hm.baidu.com/hm.js?78ebdacae9da971faf025645ab77d367"; var s = document.getElementsByTagName("script")[0]; s.parentNode.insertBefore(hm, s); })();