澳门永利app官网 - 澳门永利app官网下载安卓版V1.2.3

焊接机器人系统

联系我们

济(ji)南澳门永利app官网 - 澳门永利app官网下载安卓版V1.2.3有(you)限公(gong)司

联系人(ren):王经(jing)理

咨询热(re)线:15550026809

咨询热(re)线:0531-69959809

企业传真:0531-69959809

企(qi)业QQ:1736851033

企业邮(you)箱:1736851033@qq.com

工厂地址:山东省济南市历(li)城区菜园(yuan)工业园(yuan)

办(ban)公地址:山东(dong)省济南市世纪大道15612号

网址:ruk2691.com


简述焊接机器人的运动控制系统

简述焊接机器人的运动控制系统

发布日期:2017-08-09 作者: 点击:

焊接机器人系统

用户为了正确使用并做到能常规维护焊接机器人,要对焊接机器人的运动控制系统有了(le)解,掌握(wo)其工作原理。焊(han)(han)(han)接机器(qi)人(ren)是装上了(le)焊(han)(han)(han)钳或各(ge)种焊(han)(han)(han)枪的(de)工业机器(qi)人(ren)。工业机器(qi)人(ren)的(de)运动控制(zhi)系统涉(she)及数学、自动控制(zhi)理论等,内容(rong)很多。

要在较短的(de)(de)篇幅(fu)中,全面而系(xi)统地(di)介绍工(gong)业机器(qi)人的(de)(de)运动控(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)统,实在是非工(gong)业机器(qi)人控(kong)制(zhi)(zhi)专业人员所能及(ji)的(de)(de)事情,从焊接机器(qi)人的(de)(de)用户角(jiao)度(du)出(chu)发简明地(di)阐述有关机器(qi)人运动控(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)统的(de)(de)一般性问题。

焊接机器人系统包括:一焊接机器人,一用来控制焊接机器人驱动的机器人控制器,一个用来检测焊接机器人焊接状态的传感器,以及一个用来执行焊接机器人和机器人控制器整个控制的主个人计算机,其中主PC机根据传感器提供的检测信号向机器人控制器发送和接收关于焊接机器人移动路径的修正命令,因而直接控制焊接机器人的移动路径。因此,在焊接机器人系统中,在焊接过程中主PC机可以直接控制焊接机器人的移动路径。

机器人(ren)控制系统是(shi)机器人(ren)的重要组(zu)成部分(fen),主(zhu)要用于对机器人(ren)运(yun)动的控制,以(yi)完成特定的工作(zuo)任(ren)务(wu),其(qi)基(ji)本功能如下:

1、记忆(yi)功能:存储作业顺序(xu)、运(yun)动(dong)路径、运(yun)动(dong)方式、运(yun)动(dong)速度和与生产工(gong)艺有(you)关的(de)信息。

2、示(shi)(shi)教(jiao)功能:离线(xian)编程、在线(xian)示(shi)(shi)教(jiao)、间接示(shi)(shi)教(jiao)。在线(xian)示(shi)(shi)教(jiao)包(bao)括示(shi)(shi)教(jiao)盒(he)和导引示(shi)(shi)教(jiao)两

3、与外围设(she)备联系功(gong)能:输入和输出接(jie)(jie)口、通信接(jie)(jie)口、网络(luo)接(jie)(jie)口、同步(bu)接(jie)(jie)口。

4、坐标(biao)设置功能:有关节坐标(biao)系、坐标(biao)(biao)系(xi)、工具坐标(biao)(biao)系(xi)和用户自定义四种(zhong)坐标(biao)(biao)系(xi)。

5、人(ren)机接口:示教盒、操(cao)作面板、显示屏。

6、传感器(qi)接(jie)口:位置检测、视觉(jue)、触觉(jue)、力觉(jue)等。

7、位置伺服(fu)功能:机(ji)器人多(duo)轴联动、运动控(kong)制、速(su)(su)度(du)和加速(su)(su)度(du)控(kong)制、动态补(bu)偿等(deng)。

8、故障诊(zhen)断保护功能(neng):运行时系统(tong)状(zhuang)态监视、故障状(zhuang)态下的(de)保护和故障自诊断。济南澳门永利app官网 - 澳门永利app官网下载安卓版V1.2.3有限公司是一家集研发、生产、维修于一体的专业化公司。为客户设计定制特性焊接设备切割设备环缝焊接设备机器人焊接机、机器人切割机等。

广泛(fan)应(ying)用于压(ya)力容器、石油(you)化工(gong)、航空航天、工(gong)程(cheng)机械、重(zhong)型机械等(deng)诸多(duo)领域。

咨(zi)询热线:15550026809/0531-69959809

本文网址:http://ruk2691.com/news/369.html

相关标签:焊接机器人系统

最近浏览:

济南澳门永利app官网 - 澳门永利app官网下载安卓版V1.2.3是一家集研发 、生产、维修于一体的专业化公司。为客户设计定制特性焊接设备、切割设备、机器人焊接机、机器人切割机等。广泛应用于压力容器、石油化工、航空航天、工程机械、重型机械等诸多领域。
欢迎给我们留言
请在此输(shu)入留(liu)言内容,我们会尽快与您联系。
姓名
联系人(ren)
电话
座机(ji)(ji)/手机(ji)(ji)号码
邮箱
邮箱(xiang)
地址
地址
var _hmt = _hmt || []; (function() { var hm = document.createElement("script"); hm.src = "https://hm.baidu.com/hm.js?78ebdacae9da971faf025645ab77d367"; var s = document.getElementsByTagName("script")[0]; s.parentNode.insertBefore(hm, s); })();