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焊接机器人系统

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常见焊接机器人应用中存在的问题和解决措施

常见焊接机器人应用中存在的问题和解决措施

发布日期:2017-08-18 作者: 点击:

通常我们的客户采购焊接机器人后,普遍认为所有的活都可以干,不知机器人使用好友多想前提,且也是与焊接质量的好坏是息息相关的,从刚开始对机器人的依赖性比较大,慢慢开始头疼烦恼。

但(dan)首要问题即是(shi)客户对设备(bei)不了解(jie),也可(ke)以理解(jie)为不会操(cao)作等(deng),请好(hao)好(hao)研习下面(mian)的文章,对您会很有帮助。

一、焊接机器人系统通常出现的一些现象我们常见机器人焊接一般采用的是二氧化碳气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:

1、出(chu)现焊偏可(ke)能为焊接的位置(zhi)不正(zheng)确或焊枪寻找时出(chu)现问题。

2、出现咬(yao)边可能(neng)为焊(han)(han)接(jie)参数选(xuan)择不当、焊(han)(han)枪角(jiao)度或焊(han)(han)枪位(wei)置不对(dui)(dui),可适当调整(zheng)功率的(de)(de)大小来改变(bian)焊(han)(han)接(jie)参数,调整(zheng)焊(han)(han)枪的(de)(de)姿态以及焊(han)(han)枪与工件的(de)(de)相对(dui)(dui)位(wei)置。

3、出现(xian)气(qi)孔可能为气(qi)体保(bao)护差、工件的(de)底漆太厚(hou)或者(zhe)保(bao)护气(qi)不够干燥(zao),进行相应(ying)的(de)调(diao)整就可以处理。 

4、飞溅(jian)过多可(ke)能为焊(han)接(jie)参数(shu)选(xuan)择(ze)不(bu)当(dang)、气(qi)(qi)体(ti)组(zu)分原因或焊(han)丝外伸长度(du)太长,可(ke)适当(dang)调(diao)整(zheng)功(gong)率(lv)的(de)大(da)小(xiao)来改变焊(han)接(jie)参数(shu),调(diao)节(jie)气(qi)(qi)体(ti)配比仪来调(diao)整(zheng)混合气(qi)(qi)体(ti)比例,调(diao)整(zheng)焊(han)枪与工件的(de)相对位置。

5、焊缝结尾处(chu)冷却后形成(cheng)一(yi)弧坑,编程时在工作(zuo)步中添加(jia)埋(mai)弧坑功能(neng),可以将其填满(man)。

二、焊接机器人常见故障

1、发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。

2、出现电弧故障(zhang),不能(neng)引弧。可(ke)能(neng)是由于焊(han)丝没有接触到(dao)工件或(huo)工艺(yi)参数太小,可(ke)手动送丝,调(diao)整(zheng)焊(han)枪(qiang)与焊(han)缝的距离,或(huo)者适当(dang)调(diao)节工艺(yi)参数。

3、保护(hu)气(qi)监控报警。冷却水或(huo)保护(hu)气(qi)供(gong)给存有故障,检查(cha)冷却水或(huo)保护(hu)气(qi)管(guan)路。

三、焊接工件对机器人焊接的影响

目前大多数焊接机器人都采用示教编程,要求工件的装配质量和精度有较好的一致性。

应用(yong)焊(han)(han)(han)接机(ji)器人应严(yan)格控制零件的制备质(zhi)量(liang),提高焊(han)(han)(han)件装(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)精(jing)度(du)(du)。零件表面(mian)(mian)质(zhi)量(liang)、坡口尺寸和装(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)精(jing)度(du)(du)将影(ying)响焊(han)(han)(han)缝跟(gen)踪效果(guo)。可以(yi)从以(yi)下几方(fang)面(mian)(mian)来提高零件制备质(zhi)量(liang)和焊(han)(han)(han)件装(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)精(jing)度(du)(du)。

四、机器人焊接变位机及工装夹具对焊接的影响

1、对零件的定位(wei)精度要求更高,焊缝相对位(wei)置精度较高,应≤1mm。

2、由于(yu)焊件一般由多个简单(dan)零(ling)件组焊而(er)成,而(er)这些零(ling)件的装配和(he)(he)定位焊,在焊接工装夹具(ju)上(shang)是(shi)按顺序(xu)进行的,因此,它们的定位和(he)(he)夹紧是(shi)一个个单(dan)独进行的。

3、机器人焊接设备工装夹具前后工序的定位须一致。

4、由于变位机翻转的(de)变位角(jiao)度较大,机器(qi)人焊接工装(zhuang)夹(jia)具尽量避免使用活(huo)动手动插销。

5、机器人焊接(jie)工装(zhuang)夹(jia)具应尽量采用快(kuai)速压(ya)(ya)紧(jin)件,且需配置带孔平台(tai)。以便将压(ya)(ya)紧(jin)快(kuai)速装(zhuang)夹(jia)压(ya)(ya)紧(jin)。

6、与(yu)普通焊接夹(jia)具不(bu)同,机器人焊接工装夹(jia)具除正面可以施焊外(wai),其侧面也能够(gou)对工件进行焊接,可以延伸。

以(yi)上六点是机(ji)器(qi)人(ren)焊接(jie)工装夹具(ju)与普通焊接(jie)夹具(ju)的主要不同(tong)之处(chu),对(dui)于机(ji)器(qi)人(ren)焊接(jie)质量的好坏有直接(jie)影(ying)响。

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五、焊(han)(han)丝(si)对(dui)焊(han)(han)接机(ji)器(qi)人(ren)(ren)焊(han)(han)接过程(cheng)中的影响机(ji)器(qi)人(ren)(ren)根据需要(yao)可(ke)选用桶装或盘装焊(han)(han)丝(si)。为了减少更换焊(han)(han)丝(si)的频率,机(ji)器(qi)人(ren)(ren)应选用桶装焊(han)(han)丝(si),但由(you)于采用桶装焊(han)(han)丝(si),送丝(si)软管很长,阻力大,对(dui)焊(han)(han)丝(si)的挺(ting)度等质量要(yao)求较高(gao)。

当采用镀铜质量稍差的焊丝(si)时(shi)(shi),焊丝(si)表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减(jian)小(xiao),高(gao)速送丝(si)时(shi)(shi)阻力加大,焊丝(si)不能平滑送出(chu),产生抖动,使电弧不稳(wen),影响焊缝质量。严(yan)重时(shi)(shi),出(chu)现(xian)卡(ka)死(si)现(xian)象,使机(ji)器人停机(ji),故(gu)要(yao)及(ji)时(shi)(shi)清理焊丝(si)导管。

六、机(ji)器(qi)人操作工编程(cheng)技巧总(zong)结(jie)

1、选择合(he)理的编程焊接顺序(xu)。以减小(xiao)焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序(xu)。

2、焊(han)枪空间过渡(du)要求移动轨迹较短、平滑、过程中不能发生(sheng)碰枪。

3、优化(hua)焊接参数。为了获得的焊(han)接(jie)参数,制作工作试(shi)件进行焊(han)接(jie)试(shi)验和工艺评定。

4、合理(li)的(de)(de)变(bian)位(wei)(wei)机(ji)(ji)位(wei)(wei)置(zhi)、焊(han)(han)枪(qiang)姿(zi)态(tai)、焊(han)(han)枪(qiang)相对(dui)(dui)接头(tou)的(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)。工件在变(bian)位(wei)(wei)机(ji)(ji)上(shang)固定之后,若(ruo)焊(han)(han)缝不是理(li)想的(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)与(yu)角度(du),就要(yao)求编程时不断调整变(bian)位(wei)(wei)机(ji)(ji),使得焊(han)(han)接的(de)(de)焊(han)(han)缝按照(zhao)焊(han)(han)接顺序逐(zhu)次达(da)到水平位(wei)(wei)置(zhi),同时,要(yao)不断调整机(ji)(ji)器人各轴位(wei)(wei)置(zhi),合理(li)地确定焊(han)(han)枪(qiang)相对(dui)(dui)接头(tou)的(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)、角度(du)与(yu)焊(han)(han)丝(si)伸出(chu)长度(du)。

5)及时插入清枪(qiang)程(cheng)序。编写长度的(de)(de)焊接程序后(hou),应及时(shi)插入清(qing)枪(qiang)程序,可以(yi)防止焊接飞(fei)溅堵塞焊接喷嘴(zui)和导电嘴(zui),保证焊枪(qiang)的(de)(de)清(qing)洁,提(ti)高(gao)喷嘴(zui)的(de)(de)寿命,确保可靠引弧(hu)、减少焊接飞(fei)溅。

6)编制程序(xu)一般不(bu)能一步到位,要在机器人焊(han)(han)接过程中不(bu)断检验(yan)和修(xiu)改程序(xu),调整(zheng)焊(han)(han)接参数及焊(han)(han)枪(qiang)姿态(tai)等,才(cai)会形(xing)成一个好程序(xu)。

七、企业(ye)内部规范管理(li)对(dui)设备(bei)使用好坏的影(ying)响严格控制(zhi)机器(qi)(qi)人(ren)操作(zuo)(zuo)工(gong)的规范及操作(zuo)(zuo)流程,焊接过程加(jia)强维(wei)护,可(ke)以减少易(yi)耗件(jian)(jian)如喷嘴(zui)、导电嘴(zui)等的平均(jun)每(mei)天使用数(shu)量。另(ling)外,对(dui)机器(qi)(qi)人(ren)系(xi)统进行定期(qi)点检(jian)维(wei)护,可(ke)以有效提高元器(qi)(qi)件(jian)(jian)的使用寿命。济南澳门永利app官网 - 澳门永利app官网下载安卓版V1.2.3有限(xian)公司(si)是(shi)一(yi)家(jia)集(ji)研发、生产、维(wei)修于一(yi)体的专业(ye)化公司(si)。

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