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焊接机器人系统

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焊接机器人:机器人焊接过程中常见的缺陷

焊接机器人:机器人焊接过程中常见的缺陷

发布日期:2017-11-17 作者: 点击:

焊接机器人机器人焊接过程中常见的缺陷  虽然焊接机器

人采用的是(shi)富(fu)氩(ya)气体(ti)保护焊(han)或埋弧焊(han)等先进、新工艺,但是(shi)焊(han)接过程中会出现一些焊(han)接缺(que)陷,

例如(ru)焊偏(pian)、咬边、气孔等(deng)几种,具体分析如(ru)下(xia):

1、出(chu)现气孔(kong)可能为气体保(bao)护(hu)差、工件的(de)底漆太厚或者(zhe)保(bao)护(hu)气不够干燥(zao),进行相应的(de)调整就可以处(chu)理。

2、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑(keng),编程时在工作步中添加埋(mai)弧坑(keng)功能,可以将其填(tian)满。

3、出现咬(yao)边可能为焊接参数选择不(bu)当、角度或位置不(bu)对(dui),可适当调整(zheng)(zheng)功(gong)率的大(da)小来改(gai)变焊接参数,调整(zheng)(zheng)焊接时工件(jian)的相对(dui)位置。

4、飞(fei)溅过多可能(neng)为焊(han)接(jie)参(can)数(shu)选择不当、气体(ti)组分原(yuan)因或焊(han)丝外伸长(zhang)度太长(zhang),可适当调(diao)整功率的(de)大(da)小来改变焊(han)接(jie)参(can)数(shu),调(diao)节气体(ti)配(pei)比仪(yi)来调(diao)整混合气体(ti)比例(li),调(diao)整焊(han)枪与工件的(de)相对位置。

5、出现(xian)(xian)焊(han)偏可能为焊(han)接的(de)位(wei)置不正确或焊(han)枪寻找时(shi)出现(xian)(xian)问题。这(zhei)时(shi),要(yao)考(kao)虑(lv)TCP(焊(han)枪中心点位(wei)置)是否(fou)准确,并(bing)加以调(diao)整。如果频(pin)繁出现(xian)(xian)这(zhei)种情况就(jiu)要(yao)检(jian)查一下焊(han)机器人各轴(zhou)的(de)零(ling)位(wei)置,重新校零(ling)予(yu)以修正。

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