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焊接机器人系统

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焊接机器人的发展趋势

焊接机器人的发展趋势

发布日期:2017-11-21 作者: 点击:

目前焊接机器人已广泛应用在汽车制造业,汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接,尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。

在短距离内(nei)的运动时间也大为(wei)缩短。国内(nei)汽车(che)厂(chang)家在生产后桥、副车(che)架(jia)、摇臂、悬架(jia)、减(jian)振器(qi)等轿(jiao)车(che)底盘零件大都是以MIG焊(han)接工艺为(wei)主的受力零件(jian),主要构件(jian)采用冲(chong)压焊接(jie),板厚平均为(wei)1.5~4mm,焊接(jie)主要以搭接(jie)、角接(jie)接(jie)头形式为(wei)主,焊接(jie)质量(liang)要求相当高(gao),其(qi)质量(liang)的(de)好坏直接(jie)影响到(dao)轿(jiao)车的(de)能。

应用点焊机器人这种技术可以提高焊接质量,因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。应用机器人焊接后,大大提高了焊接件的外观和内在质量,并保证了质量

焊接机器人

焊接机器人工作图

而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜组成。
焊接机器人

焊接机器人工作图
焊接机器人发展趋势  

目前机(ji)(ji)器(qi)人(ren)界都(dou)在加大科研力度(du),进行机(ji)(ji)器(qi)人(ren)共性技(ji)术的研究(jiu)。从机(ji)(ji)器(qi)人(ren)技(ji)术发展趋势看,焊接机(ji)(ji)器(qi)人(ren)和其它工业机(ji)(ji)器(qi)人(ren)一样,不断向智能化和多样化方向发展。

机器人操作机结构(gou): 通过有限元分(fen)析、模态(tai)分(fen)析及仿(fang)真设计等现(xian)(xian)代设计方法的(de)运(yun)用,实(shi)现(xian)(xian)机器人操作机构(gou)的(de)优化(hua)设计。 探(tan)索(suo)新(xin)的(de)高(gao)强(qiang)度轻质材料,进一步提高(gao)负载/自重比。

机器(qi)人的结构更加灵巧,控(kong)制系统愈来(lai)愈小,二(er)者(zhe)正朝着一体化(hua)方向发展(zhan)。

例如,关(guan)节模(mo)块(kuai)(kuai)中的伺服(fu)电机(ji)(ji)、减速机(ji)(ji)、检测(ce)系统(tong)三(san)位一(yi)体化;由关(guan)节模(mo)块(kuai)(kuai)、连杆模(mo)块(kuai)(kuai)用重(zhong)组方(fang)式构造(zao)机(ji)(ji)器人整机(ji)(ji);国外已(yi)有模(mo)块(kuai)(kuai)化装(zhuang)配机(ji)(ji)器人产品问市。  

采(cai)用并联机构,利用机器(qi)人技(ji)术,实现(xian)高精度测量(liang)及加工(gong),这是机器(qi)人技(ji)术向数控(kong)技(ji)术的拓展,为将来实现(xian)机器(qi)人和(he)数控(kong)技(ji)术一体化奠定了基(ji)础。

济南澳门永利app官网 - 澳门永利app官网下载安卓版V1.2.3有限公司是一家集研发 、生产、维修于一体的专业化公司。为客户设计定制特性焊接设备、环缝焊接设备机器人焊接机、机器人切割机等。广泛应用于压力容器、石油化工、航空航天、工程机械、重型机械等诸多领域。咨询热线:15550026809 / 0531-6995980


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