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焊接机器人系统

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自动焊接设备各部件剖析

自动焊接设备各部件剖析

发布日期:2017-12-06 作者: 点击:

自动焊接设备

1、送(song)丝(si)(si)机及其(qi)控制与(yu)调速系统,对于(yu)送(song)丝(si)(si)速度控制精度要求较高送(song)丝(si)(si)机,其(qi)控制电(dian)路应加(jia)测(ce)速反馈

2、自(zi)动焊(han)焊(han)接(jie)(jie)(jie)电源,其输(shu)出(chu)功率和(he)焊(han)接(jie)(jie)(jie)特性应与拟用的焊(han)接(jie)(jie)(jie)工艺方法相匹配,并装有与主控制器相连(lian)接(jie)(jie)(jie)的接(jie)(jie)(jie)口.

3、自动焊焊接机头用其移动机构,其由焊接机头,焊接设备机头支承架,悬挂式拖板等组成,地于精密型焊头机构,其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机

4、焊件移动(dong)或变位(wei)机(ji)(ji)构,如焊接(jie)滚轮架,头尾架翻转(zhuan)机(ji)(ji),回转(zhuan)平(ping)台和变位(wei)机(ji)(ji)等,精密型的移动(dong)变位(wei)机(ji)(ji)构应配伺服电动(dong)机(ji)(ji)驱动(dong)

5、主(zhu)控(kong)制器,亦称系统控(kong)制器,主(zhu)要用于各组成部分的联动控(kong)制,焊接(jie)程序的控(kong)制,主(zhu)要焊接(jie)参数的设定,调整和显示。可扩展故障诊断和人机对(dui)话(hua)等(deng)控(kong)制功(gong)能。

6、计算机软件,直缝焊接设备厂家中常用的计算机软件有:编程软件,功能软件,工艺方法软件和专家系统等

7、自动焊焊件夹紧机构(gou)

8、辅(fu)助(zhu)装置(zhi),如送(song)丝(si)系统(tong),循环水冷系统(tong)、焊剂回收输送(song)装置(zhi)、焊丝(si)支架、电(dian)缆软管及拖(tuo)链机构结构设(she)计(ji)电(dian)气控制设(she)计(ji)三(san)大部分(fen)。

9、自(zi)动焊焊头(tou)导向或(huo)跟踪机构,弧(hu)压自(zi)动控制器(qi),焊枪横摆(bai)器(qi)和监控系统

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