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焊接机器人系统

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恒捷分析影响焊接机器人焊接的因素

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发布日期:2017-12-15 作者: 点击:

一:焊接机器人焊接时会出现的问题

(1)焊(han)(han)接的位置不正(zheng)确或焊(han)(han)枪(qiang)寻找时出(chu)(chu)现(xian)(xian)问(wen)题出(chu)(chu)现(xian)(xian)焊(han)(han)偏可能为。这时,要(yao)考虑TCP(焊(han)(han)枪(qiang)中(zhong)心点位置)是否准确,并加以调整(zheng)。如果频(pin)繁出(chu)(chu)现(xian)(xian)这种情况就(jiu)要(yao)检查一下机器人各轴的零(ling)位置,重新校零(ling)予以修正(zheng)。

(2)焊(han)接(jie)参(can)数(shu)选择不当(dang)、气体(ti)组(zu)分原(yuan)因或(huo)焊(han)丝外伸长度太长会飞溅过(guo)多,可适(shi)当(dang)调整(zheng)功率(lv)的大小来(lai)改(gai)变(bian)焊(han)接(jie)参(can)数(shu),调节气体(ti)配比仪(yi)来(lai)调整(zheng)混合气体(ti)比例,调整(zheng)焊(han)枪(qiang)与工件的相对位(wei)置。

(3)焊(han)(han)(han)接(jie)参(can)数选择不当、焊(han)(han)(han)枪角度或焊(han)(han)(han)枪位(wei)置不对(dui)会出(chu)现咬边(bian)的(de)(de)可能,可适(shi)当调(diao)(diao)整(zheng)功率的(de)(de)大小(xiao)来改(gai)变焊(han)(han)(han)接(jie)参(can)数,调(diao)(diao)整(zheng)焊(han)(han)(han)枪的(de)(de)姿态以及焊(han)(han)(han)枪与工件(jian)的(de)(de)相对(dui)位(wei)置。

(4)焊缝结尾处冷(leng)却(que)后形成一(yi)弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可(ke)以将其填满。

(5)气(qi)体(ti)保(bao)(bao)护(hu)差、工件的(de)底漆(qi)太厚或者保(bao)(bao)护(hu)气(qi)不(bu)够干(gan)燥(zao)会(hui)出现(xian)气(qi)孔,进行相应的(de)调整就可以处理。

二:影响(xiang)焊接的(de)因素

1、焊(han)接(jie)材料直接(jie)参(can)与焊(han)接(jie)过程(cheng)中的(de)(de)一系列化(hua)学冶金反(fan)应.性能及(ji)缺陷的(de)(de)形成。如果焊(han)接(jie)材料选择不当,与母(mu)材不匹配接(jie)头(tou).还会引起焊(han)接(jie)缺陷的(de)(de)产生和组织性能的(de)(de)变化(hua)。因此.焊(han)接(jie)接(jie)头(tou)的(de)(de)孟(meng)要(yao)冶金条件。

2、工艺决定着焊缝(feng)金属的成分、组织(zhi)。

3、结构因素主要有焊接机器人结构和焊接接头的设计形式.形式及其截面形状等因素对焊接性的影响

焊接机器人

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