澳门永利app官网 - 澳门永利app官网下载安卓版V1.2.3

焊接机器人系统

联系我们

济南(nan)澳门永利app官网 - 澳门永利app官网下载安卓版V1.2.3有限公司

联系人:王经理(li)

咨询热线:15550026809

咨(zi)询热线:0531-69959809

企业传真:0531-69959809

企业QQ:1736851033

企(qi)业邮箱:1736851033@qq.com

工厂地址:山东省济南(nan)市历城区菜(cai)园工业园

办公地址:山(shan)东省济南市(shi)世纪大(da)道15612号(hao)

网址:ruk2691.com


焊接机器人的应用分析和编程技巧

焊接机器人的应用分析和编程技巧

发布日期:2018-01-31 作者: 点击:

工(gong)业(ye)(ye)机器人(ren)由操作(zuo)机、控制器、伺服(fu)驱(qu)动(dong)(dong)系统和检测传感装置构成,是一(yi)(yi)种仿人(ren)操作(zuo)、自动(dong)(dong)控制、可重复编程、能在三(san)维空间(jian)完(wan)成各种作(zuo)业(ye)(ye)的(de)机电一(yi)(yi)体化自动(dong)(dong)化生产设备,特(te)别适合于多品种变(bian)批量(liang)的(de)柔性生产。

它对稳定、提高产品质量,提高生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。在工业生产中,焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。

本文以下重点介绍焊接机器人。自从20世纪60年代初,人类创造了台工业机器人以(yi)后,工业机器人就(jiu)显示(shi)出它的(de)生命力,在短短40多年的(de)时间中,工(gong)业(ye)(ye)机(ji)器人(ren)技术(shu)得(de)到(dao)了迅(xun)速的(de)发展,工(gong)业(ye)(ye)机(ji)器人(ren)已在工(gong)业(ye)(ye)发达生产中得到了广泛的应用(yong)。

目前(qian),工业(ye)(ye)机器人已广泛应用于汽(qi)(qi)车(che)及汽(qi)(qi)车(che)零部件制造业(ye)(ye)、机械(xie)加工行(xing)业(ye)(ye)、电子电气行(xing)业(ye)(ye)、橡胶及塑料(liao)工业(ye)(ye)、食品(pin)工业(ye)(ye)、木材与(yu)家(jia)具制造业(ye)(ye)等(deng)领域中。

一(yi)、点焊(han)机器(qi)(qi)(qi)人(ren)的特点由于采用(yong)了一(yi)体化焊(han)钳,焊(han)接变压器(qi)(qi)(qi)装(zhuang)在焊(han)钳后面,所以点焊(han)机器(qi)(qi)(qi)人(ren)的变压器(qi)(qi)(qi)尽(jin)量小型(xing)化。对于(yu)容量较(jiao)小的变压(ya)器可(ke)以(yi)用(yong)(yong)50Hz工(gong)频(pin)交流(liu),而(er)对于(yu)容量较(jiao)大的变压(ya)器,工(gong)业上已(yi)经开始(shi)采用(yong)(yong)逆变技(ji)术把50Hz工(gong)频(pin)交流(liu)变为(wei)600~700Hz交流(liu),使变压(ya)器的体积减少、减轻。变压(ya)后可(ke)以(yi)直接用(yong)(yong)600~700Hz交流(liu)电焊(han)接,也(ye)可(ke)以(yi)再(zai)进行二次整流(liu),用(yong)(yong)直流(liu)电焊(han)接,焊(han)接参数由(you)定时器调(diao)节。

点焊机(ji)(ji)器(qi)人的焊钳,用电伺服点焊钳,焊钳的张(zhang)开和闭合由伺服电机(ji)(ji)驱(qu)动(dong),码盘反馈(kui),使焊钳的张(zhang)开度(du)可(ke)(ke)以根(gen)据(ju)实际(ji)需要(yao)任意(yi)选(xuan)定(ding)并预(yu)置,而且电极间的压紧力(li)也(ye)可(ke)(ke)以无(wu)级调(diao)节。目前,新型定(ding)时(shi)器(qi)已(yi)经微机(ji)(ji)化,因(yin)此机(ji)(ji)器(qi)人控(kong)制柜可(ke)(ke)以直接(jie)控(kong)制定(ding)时(shi)器(qi),无(wu)需另配(pei)接(jie)口。

二、弧焊机器人的特点近年来,国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备,在这些焊接设备内已经插入相应的接口板,所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是,在弧焊机器人工作周期中,电弧时间所占的比例较大,因此在选择焊接电源时,一般应按持续率100%来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上,也可以放在机器人之外,前者焊枪到送丝机之间的软管较短,有利于保持送丝的稳定性,而后者软管校长,当机器人把焊枪送到某些位置,使软管处于多弯曲状态,会严重影响送丝的质量,所以送丝机的安装方式要考虑保(bao)证送丝稳定性(xing)的(de)问题(ti)。弧焊机(ji)器人(ren)多采用(yong)气体保(bao)护(hu)焊方法,通常的(de)晶闸管式(shi)、逆变式(shi)、波形控制式(shi)、脉(mai)冲或非脉(mai)冲式(shi)等(deng)的(de)焊接电源(yuan)都(dou)可以装到机(ji)器人(ren)上作电弧焊。

由于机器人控(kong)制(zhi)柜(ju)采(cai)用数(shu)字控(kong)制(zhi),而焊(han)接电源(yuan)多为模拟控(kong)制(zhi),所以需要在焊(han)接电源(yuan)与(yu)控(kong)制(zhi)柜(ju)之间加一个(ge)接口。

恒捷焊接机器人系统电伺服点焊钳具有如下优点:

1、焊(han)钳闭(bi)合加压时(shi)(shi),不仅压力大小(xiao)可(ke)以调节,而(er)且在闭(bi)合时(shi)(shi)两电极是轻轻闭(bi)合,可(ke)减(jian)少(shao)撞击变形和噪声(sheng)。

2、焊(han)(han)钳张(zhang)开度(du)可(ke)以根据工件的情(qing)况任意调整,只要不发生碰(peng)撞或干涉,可(ke)尽可(ke)能减(jian)少张(zhang)开度(du),以节(jie)省(sheng)焊(han)(han)钳开度(du),节(jie)省(sheng)焊(han)(han)钳开合所(suo)占的时间。

3、每个焊(han)点的焊(han)接周期可大幅度(du)降低,因为(wei)焊(han)钳的张开(kai)程度(du)是由机器人控制的(de),机(ji)器人在点与点之(zhi)间的(de)移动(dong)过程(cheng),焊(han)(han)钳(qian)(qian)就可以开始(shi)闭(bi)合(he);而焊(han)(han)完一点后(hou),焊(han)(han)钳(qian)(qian)一边张开,机(ji)器人就可以一边位移,不(bu)必等(deng)机(ji)器人到位后(hou),焊(han)(han)钳(qian)(qian)才闭(bi)合(he)或焊(han)(han)钳(qian)(qian)张开后机器(qi)人再移动。

焊接机器人系统

本文网址:http://ruk2691.com/news/465.html

相关标签:焊接机器人系统

最近浏览:

济南澳门永利app官网 - 澳门永利app官网下载安卓版V1.2.3是一家集研发 、生产、维修于一体的专业化公司。为客户设计定制特性焊接设备、切割设备、机器人焊接机、机器人切割机等。广泛应用于压力容器、石油化工、航空航天、工程机械、重型机械等诸多领域。
欢迎给我们留言
请在此(ci)输(shu)入留(liu)言内容,我们会(hui)尽快与您联(lian)系。
姓名
联系人
电话
座(zuo)机/手机号(hao)码
邮箱
邮箱
地址
地(di)址(zhi)
var _hmt = _hmt || []; (function() { var hm = document.createElement("script"); hm.src = "https://hm.baidu.com/hm.js?78ebdacae9da971faf025645ab77d367"; var s = document.getElementsByTagName("script")[0]; s.parentNode.insertBefore(hm, s); })();