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焊接机器人系统

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电容储能焊接机器人优点和缺陷集于一身

电容储能焊接机器人优点和缺陷集于一身

发布日期:2018-03-26 作者: 点击:

为了满足不同的焊接工艺,焊接机器人的类型也越来越多了,像电容储能焊接机器人对应的就是大流量的凸焊工艺,因为它的瞬间电流很大,比如100KJ储能点焊机的应用,其瞬间峰值电流可达到800KA。

这样短的(de)放电时间,使焊(han)点(dian)的(de)变形小(xiao)(xiao)不易变色,满足一些对点(dian)焊(han)外观要求(qiu)高的(de)场合。尤其是小(xiao)(xiao)功率的(de)电容(rong)储能焊(han)接机器人,还可(ke)取代逆变点(dian)焊(han)机来完成(cheng)精密零件的(de)点(dian)焊(han)。

由于(yu)电容储能焊接机器人的放电时间短,因此(ci)它所(suo)产(chan)生的热影响很小(xiao),放电的能量就是其全(quan)部的蓄能,所(suo)以放电的时间只和(he)次级回(hui)路的阻抗(kang)相关,仅数毫秒(miao)至(zhi)十几毫秒(miao)。而且电容储能焊接机器人在使用过程中,需(xu)要充电(dian)时间,所(suo)以就不(bu)适合高速的(de)连续点(dian)焊(han)作业(ye),但这一点(dian)主要是针对小功率储(chu)(chu)能点(dian)焊(han)机自动化焊(han)接的(de),大(da)功率的(de)储(chu)(chu)能焊(han)机其预(yu)压保(bao)压装卸工件的(de)时间都会超过充电(dian)时间。

当然电容储能焊接机器人并不是(shi)所有(you)的都是(shi)优(you)点,也有(you)劣势存在,比如说(shuo)通电(dian)时(shi)间不(bu)可控(kong),使(shi)得焊(han)接(jie)工(gong)(gong)艺(yi)参数较难调整。对于点焊(han)来说(shuo),缺一不(bu)可的三要素是焊(han)接(jie)电(dian)流、焊(han)接(jie)时(shi)间、焊(han)接(jie)压力,如果其中一项(xiang)不(bu)可调,那(nei)就很(hen)难达到适合的工(gong)(gong)艺(yi)参数满(man)足焊(han)接(jie)要求(qiu)。除此之外,还(hai)定期更换电容储能焊接机器人系统中的电容,大大增加了维护成本。

由于电容易(yi)老化有(you)的(de)寿命,经过一段时(shi)间的(de)时(shi)候(hou)之后,它的(de)储能量和充(chong)放电性能开始(shi)降低,达不到要求,只能更换。

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