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焊接机器人系统

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焊接机器人与焊接专机的不同及其外部轴的作用

焊接机器人与焊接专机的不同及其外部轴的作用

发布日期:2018-03-31 作者: 点击:

    从价格方面来说,焊接专机要比焊接机器人更有优势,但大多数的厂家还是会选择焊接机器人,因为焊接专机是针对某种特定的产品而研制出的自动化设备,多采用伺服X、Y、Z轴三个方,一般只是焊接圆形或是焊接直焊缝。

自(zi)(zi)从自(zi)(zi)动化(hua)技术(shu)普及到焊(han)接(jie)(jie)(jie)领(ling)域之后(hou),出(chu)现了(le)焊(han)接(jie)(jie)(jie)机(ji)器(qi)人(ren)和焊(han)接(jie)(jie)(jie)专机(ji)两(liang)种常见的(de)焊(han)接(jie)(jie)(jie)系统,虽(sui)然它们都(dou)是专用的(de)机(ji)械设备,但肯定还是存在一些差异性(xing)的(de)。所以(yi)下面(mian)就要将焊(han)接(jie)(jie)(jie)机(ji)器(qi)人(ren)与焊(han)接(jie)(jie)(jie)专机(ji)进行对比。

     由(you)此可见,若(ruo)是平面上的(de)(de)直缝(feng)、圆缝(feng)的(de)(de)话要(yao)(yao)选择(ze)焊(han)接专(zhuan)机,但(dan)只要(yao)(yao)旦焊(han)接产品变(bian)了规格或变(bian)了形状(zhuang),那焊(han)接专(zhuan)机就无(wu)用(yong)武之地了。而焊(han)接机器人正(zheng)好(hao)弥补了这方面的(de)(de)不足,这种情况下(xia)只需要(yao)(yao)重新编(bian)个(ge)程序又可以再次使用(yong)了。

     而(er)焊接机器(qi)人就不一样了,它(ta)采用6个伺服控制,非常(chang)灵活,可(ke)以(yi)三维立体任何方(fang)向不规(gui)则(ze)的焊接,所以(yi)价格相对高(gao)(gao)一些。不过焊接专机可(ke)以(yi)配4到5个焊头,效率比焊接机器(qi)人还(hai)要高(gao)(gao)。

     随着焊接机器人系统应用范围的扩大,焊接机器人除了基本的配置外,有时候还会增加一个或多个外部轴。也就是说,外部轴其实就是一个跟焊接机器人相连的外部动作系统,来配合机器人的动作,能够同时满足焊接姿势,也能更快速的完成整个焊接,达到满意的效果。

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