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焊接机器人系统

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焊接机器人克服了小管内壁堆焊的关键性技术

焊接机器人克服了小管内壁堆焊的关键性技术

发布日期:2018-04-02 作者: 点击:

焊接机器人的出现解决了很多焊接领域的难题,就连小管内壁的堆焊技术也能顺利完成,并且可以获得良好的堆焊质量。那么焊接机器是如何(he)做(zuo)到(dao)这一点(dian)呢?相(xiang)比传统焊(han)接技术和设(she)备来说,焊(han)接机器(qi)人克服了这项工(gong)艺中的哪些关键技术?

在实际应用过程中,要想在一个小管径的内部采用TIG填丝堆焊,所需纯电弧时间是非常长的,这就对焊接设备的各个部件提出一个十分苛刻的要求,那就是保证设备各系统(tong)长时间连续运行(xing)稳定可靠,焊接机(ji)器人可以做到这一点。

焊接(jie)机器人的(de)(de)焊接(jie)速度是(shi)可(ke)以(yi)自动调节的(de)(de),而且焊接(jie)机器人的(de)(de)夹(jia)持转动、进给(ji)、摆动等也能在(zai)一个宽广的(de)(de)速度变化范围内可(ke)调,因此可(ke)以(yi)满足多种工艺不(bu)同管(guan)径堆焊对应(ying)的(de)(de)焊接(jie)速度、堆焊螺距及搭边量等技术要求(qiu)。由于(yu)连续(xu)堆焊时间长,所(suo)以(yi)如何解决钨(wu)极(ji)烧损,提高使用寿(shou)命及保护罩耐用问题,是(shi)能否保证设(she)备长时间连续(xu)运行(xing)的(de)(de)关键。

而焊接机器人在设计制作的时候都是采用各类先进材料,可以保持长时间的连续运行状态。由于孔径过小,对堆焊过程的观察十分不利,所以堆焊过程的稳定可靠将由焊接机器人各执行机构的自身稳定可靠给予保证。此外,焊接机器人系统还有较高自动化水平的控制系统,可以保证控制

为(wei)保证焊(han)接机器人及其水、电(dian)、气管(guan)路在长期高温环境中工(gong)作(zuo)可靠,它的选择和散(san)热性(xing)能都符合(he)相关的要求;另外焊(han)接机器人还采(cai)用了单片(pian)微(wei)机作(zuo)为(wei)主控制系统(tong),大(da)大(da)提高了设备的抗(kang)干扰性(xing)。

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