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焊接机器人系统

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焊接机器人进行熔化极气体保护焊时的送丝方式

焊接机器人进行熔化极气体保护焊时的送丝方式

发布日期:2018-04-03 作者: 点击:

在利用焊接机器人进行熔化极气体保护焊的过程中,送丝过程基本都是一步到位了,那是因为焊接机器人中设置有自动化的送丝系统,包括了送丝、送丝软管、焊丝盘等部分组成,通过配置将将焊丝送至指定位置。

焊接机器人系统送丝系统用到的另一种送丝方式是拉丝式,将焊丝盘和焊枪分开,使得两者通过送丝软管连接。另一种是将焊丝盘直接安装在焊枪上。这两种都适用于细丝半自动熔化极气体保护焊,使用焊丝直径小于或等于0.8mm,送丝较稳定。

    焊接机器人的(de)送丝系统可以通过三(san)种不同的(de)方(fang)式(shi)送丝,一种是(shi)推丝式(shi),这样的(de)结构相(xiang)对比较简单(dan)、轻便,操作(zuo)维修也很(hen)方(fang)便,但就是(shi)焊丝送进的(de)阻(zu)力较大,随着(zhe)送丝软管的(de)加长,送丝稳定(ding)性(xing)变差(cha)。所以,这种送丝方(fang)式(shi)通常应用于焊丝直径为2.0mm、送丝软管长度为5m的(de)半自动熔化极气体保护焊中。

    还有一种(zhong)(zhong)是推(tui)拉丝(si)式(shi)送(song)(song)(song)丝(si)方式(shi),也是焊接机器人送(song)(song)(song)丝(si)系统中会(hui)用到的工(gong)作方式(shi),这种(zhong)(zhong)送(song)(song)(song)丝(si)系统中同时有推(tui)丝(si)机和拉丝(si)机,其中推(tui)丝(si)为主要动力,拉丝(si)是将焊丝(si)校(xiao)直。虽然它的送(song)(song)(song)丝(si)软管可加(jia)长到10m,但由于结构复杂,所以实际中用的并不多。

    既然送丝是焊(han)接(jie)过程中不必可少的作业环(huan)节(jie)之一,那就(jiu)要好好处(chu)理,在设计焊(han)接(jie)机器人的时候(hou)也(ye)要将这(zhei)方(fang)面考虑在内,使其送丝系(xi)统(tong)满足实际焊(han)接(jie)的需(xu)求。

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