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焊接机器人系统

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控制焊接机器人熔池温度的各项手段

控制焊接机器人熔池温度的各项手段

发布日期:2018-04-27 作者: 点击:

实践证明,在焊接机器人作业的时候,若是焊条与焊接方向的夹角保持90度的时候,电弧比较集中,熔池温度也较高。随着夹角的减小,焊接机器人产生的电弧也会逐渐分散,从而降低熔池温度。

焊(han)接机器人熔池温(wen)度过高与很多因素(su)有关,包括焊(han)条角度、燃烧(shao)时间、焊(han)条直径、焊(han)接方法等等,也就是说(shuo)想要使得熔池降(jiang)温(wen),就从上述几个方面开(kai)始调(diao)控,防止温(wen)度过高。 

正常来说,焊接机器人系统要根据焊缝空间位置、焊接层次来选用焊接电流和焊条直径,这样开焊的时候才不会出现一些不良现象,比如熔池温度过高,使得焊缝能够稳定的成形。

同时(shi)(shi),为了使(shi)熔池(chi)温度(du)不至于太高,焊接机器人系(xi)统(tong)电(dian)弧(hu)燃烧(shao)时(shi)(shi)间也要控(kong)制。尤(you)其是(shi)当(dang)管壁较(jiao)薄的(de)时(shi)(shi)候,电(dian)弧(hu)热(re)量的(de)承受能力(li)是(shi)有限的(de),如果通(tong)过放(fang)慢断(duan)弧(hu)频(pin)率来(lai)降(jiang)低熔池(chi)温度(du),则易产生缩孔(kong),所(suo)以只能用(yong)电(dian)弧(hu)燃烧(shao)时(shi)(shi)间来(lai)控(kong)制熔池(chi)温度(du)。

还(hai)有(you)就是焊(han)接机器人所采用的焊(han)接轨迹,相比之(zhi)下,圆圈(quan)形运(yun)动(dong)的熔(rong)池温(wen)度(du)(du)高(gao)于月牙(ya)形运(yun)动(dong)温(wen)度(du)(du),而月牙(ya)形运(yun)动(dong)的熔(rong)池温(wen)度(du)(du)又高(gao)于锯齿形运(yun)行的熔(rong)池温(wen)度(du)(du)。可见要有(you)效(xiao)的控(kong)制了熔(rong)池温(wen)度(du)(du),这方面也得谨慎(shen)选择。

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