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焊接机器人系统

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自动化焊接设备的构成: 1、焊接电源,其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配,并装有与主控制器相连接的接口.

自动化焊接设备的构成: 1、焊接电源,其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配,并装有与主控制器相连接的接口.

发布日期:2018-06-27 作者:sy 点击:

自动化焊接设备的构成:

1、焊接(jie)(jie)电(dian)源,其输出(chu)功(gong)率(lv)和焊接(jie)(jie)特性应(ying)与(yu)拟用(yong)的(de)焊接(jie)(jie)工艺方法相匹配(pei),并装有与(yu)主控(kong)制器相连接(jie)(jie)的(de)接(jie)(jie)口.

2、送(song)丝机(ji)及其(qi)(qi)控制(zhi)(zhi)与调速系统,对(dui)于送(song)丝速度控制(zhi)(zhi)精度要求较高送(song)丝机(ji),其(qi)(qi)控制(zhi)(zhi)电路应(ying)加测速反馈

3、焊(han)接(jie)机(ji)(ji)(ji)头(tou)(tou)用(yong)其移(yi)动机(ji)(ji)(ji)构,其由焊(han)接(jie)机(ji)(ji)(ji)头(tou)(tou),焊(han)接(jie)机(ji)(ji)(ji)头(tou)(tou)支承架,悬挂式拖板等组(zu)成(cheng),地于精密型(xing)焊(han)头(tou)(tou)机(ji)(ji)(ji)构,其驱动系(xi)统应采用(yong)装有编码(ma)器的伺服电动机(ji)(ji)(ji)

4、焊件移动(dong)或变(bian)(bian)位(wei)机(ji)(ji)构,如(ru)焊接滚(gun)轮架,头尾(wei)架翻(fan)转机(ji)(ji),回(hui)转平台和变(bian)(bian)位(wei)机(ji)(ji)等,精密型的(de)移动(dong)变(bian)(bian)位(wei)机(ji)(ji)构应(ying)配伺(si)服电动(dong)机(ji)(ji)驱(qu)动(dong)

5、焊件夹紧机构

6、主控(kong)制(zhi)器(qi),亦称(cheng)系统控(kong)制(zhi)器(qi),主要用(yong)于各(ge)组成部分的联(lian)动控(kong)制(zhi),焊接程序的控(kong)制(zhi),主要焊接参数的设定,调整和(he)显(xian)示。可扩展故障诊断(duan)和(he)人机对(dui)话等控(kong)制(zhi)功能。

7、计算机软(ruan)件(jian)(jian),焊接设备中常用的计算机软(ruan)件(jian)(jian)有(you):编(bian)程软(ruan)件(jian)(jian),功能软(ruan)件(jian)(jian),工艺方(fang)法软(ruan)件(jian)(jian)和专家系(xi)统等

8、焊(han)头导向或(huo)跟踪机构,弧压自(zi)动控(kong)制器,焊(han)枪横摆器和监控(kong)系统

9、辅助装置(zhi),如送丝系统,循环水冷(leng)系统、焊剂回收(shou)输送装置(zhi)、焊丝支架、电缆软(ruan)管及拖链机构(gou)结(jie)构(gou)设计(ji)电气(qi)控制(zhi)设计(ji)三大(da)部分。

10、焊接机器人,又称机械手臂,是自动化焊接设备的重要组成部分。其主要工作包括:焊接、切割、热喷涂、搬运等。

自动焊接设备在全位置焊中的应用以及价值 

一,在全位置焊中应用自动焊接设备,焊接执行部件采取旋转副驱动的方式,对焊枪姿态进行灵活且合理地改变,有利于全位置焊接工作的进行。同时在驱动相同焊接执行部件的时候,还可减小电机功率。在应用中,将焊接位置上传感器安装于末级减速轴,以此对焊枪位置进行检测,采取这种安装方式,所获控制精度相对较高。此外,借助于全自动焊接设备上这一存储器,对部分焊接工艺的参数以及焊缝跟踪控制程序等进行存储,将焊接工艺参数储存于弧焊电源中,以此使弧焊电源所具优势地发挥,通过两者配合,有效地解决在全位置自动焊接作业中可能出现的各种质量问题。

二,在焊枪驱(qu)(qu)动(dong)(dong)上借(jie)助于(yu)步进电机(ji)(步进电机(ji)是指把电脉冲信号转(zhuan)变(bian)成(cheng)为角位移(yi)(yi)(yi)或(huo)者线位移(yi)(yi)(yi)的一种开(kai)环控制元(yuan)(yuan)步进电机(ji)件(jian)(jian))来实施(shi)驱(qu)(qu)动(dong)(dong),这种电机(ji)可把数字输(shu)入(ru)脉冲型号进行有效地转(zhuan)换,将(jiang)其转(zhuan)换成(cheng)为一种旋动(dong)(dong),该(gai)元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)自身的精度较高,不(bu)仅(jin)不(bu)会出现漂移(yi)(yi)(yi)问(wen)(wen)题(ti),同时也(ye)不(bu)会出现累(lei)计误差等(deng)问(wen)(wen)题(ti)。在全位置焊接中应(ying)用这一元(yuan)(yuan)件(jian)(jian),不(bu)仅(jin)不(bu)会使转(zhuan)速发生改变(bian),同时控制频(pin)率(lv)信号也(ye)比较稳定,焊枪位移(yi)(yi)(yi)也(ye)更为准确。

三,在全位置焊(han)(han)(han)(han)接(jie)作业中,将焊(han)(han)(han)(han)接(jie)机(ji)头与(yu)弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)(han)电源有机(ji)结合,不(bu)仅(jin)能(neng)够达到全位置自(zi)动(dong)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)的(de)目的(de),同时在程度(du)上还(hai)可使自(zi)动(dong)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)设备价格得到降低。通(tong)过这(zhei)种方式,不(bu)仅(jin)能(neng)够实现自(zi)动(dong)焊(han)(han)(han)(han)接(jie),同时还(hai)可借助于弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)(han)电源以及半自(zi)动(dong)焊(han)(han)(han)(han)枪的(de)利用来实施半自(zi)动(dong)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)。 [2] 

自动焊接设备常(chang)见的焊接缺陷(xian)以及(ji)防(fang)止策(ce)略 

自动化焊接设备

一,气(qi)孔。在全(quan)位(wei)置焊(han)(han)中应用(yong)自动焊(han)(han)接(jie)设备时,气(qi)孔是一种比(bi)较常见的(de)问(wen)题(ti),导(dao)致该问(wen)题(ti)产生的(de)原因(yin)有(you)(you)很多,比(bi)如(ru)焊(han)(han)材自身的(de)原因(yin)、操作不(bu)当、环(huan)境原因(yin)等。鉴于此(ci),为有(you)(you)效地(di)防(fang)止这一问(wen)题(ti),在实施(shi)焊(han)(han)接(jie)时,应加(jia)(jia)强气(qi)体的(de)保(bao)护,焊(han)(han)接(jie)温度(du)不(bu)可(ke)过(guo)高,严格按照比(bi)例(li)以及相关要(yao)求来充(chong)装气(qi)体,确(que)保(bao)充(chong)装纯度(du)达到要(yao)求。同时还要(yao)注意施(shi)焊(han)(han)场地(di)周(zhou)围的(de)环(huan)境,若施(shi)工场地(di)的(de)风速(su)每(mei)秒超过(guo)8米,应用(yong)防(fang)风棚(peng)来实施(shi)防(fang)护,且环(huan)境湿度(du)不(bu)可(ke)过(guo)大(da)。此(ci)外,为确(que)保(bao)施(shi)焊(han)(han)位(wei)置保(bao)持干(gan)燥,可(ke)利用(yong)环(huan)形火(huo)焰加(jia)(jia)热(re)器(qi)(qi)或中频感(gan)应加(jia)(jia)热(re)器(qi)(qi)来实施(shi)加(jia)(jia)热(re)。

二,未熔(rong)(rong)合(he)(he)。在(zai)焊(han)接(jie)中(zhong),未熔(rong)(rong)合(he)(he)这一问题一般常出现(xian)于立焊(han)位置,导致该问题的(de)原因有焊(han)道打(da)磨(mo)形状不正(zheng)确、在(zai)焊(han)接(jie)时偏离焊(han)缝(feng)或者焊(han)枪(qiang)摆动的(de)宽(kuan)(kuan)度不够合(he)(he)理等。鉴于此,在(zai)焊(han)接(jie)过程(cheng)中(zhong),在(zai)实施焊(han)道打(da)磨(mo)作业(ye)时,应尽量打(da)磨(mo)平整(zheng)。同时在(zai)焊(han)接(jie)之(zhi)前,还应对焊(han)丝进行仔(zi)细(xi)地观察,察看其摆动宽(kuan)(kuan)度是否正(zheng)确。此外,在(zai)焊(han)接(jie)过程(cheng)中(zhong),如发现(xian)焊(han)接(jie)熔(rong)(rong)池(chi)和焊(han)道中(zhong)心出现(xian)偏离,应及(ji)时实施调整(zheng),以免出现(xian)未熔(rong)(rong)合(he)(he)问题。 [2] 

注意事项 

1、灵活多样的(de)焊(han)(han)(han)(han)锡(xi)(xi)方式,同时支持点焊(han)(han)(han)(han)和(he)(he)拖焊(han)(han)(han)(han)(拉焊(han)(han)(han)(han)),自动化(hua)焊(han)(han)(han)(han)锡(xi)(xi)设备全部工艺参数可(ke)(ke)由客(ke)户自行设置,以(yi)适应(ying)各种高(gao)难度焊(han)(han)(han)(han)锡(xi)(xi)作业和(he)(he)微焊(han)(han)(han)(han)锡(xi)(xi)工艺,全部焊(han)(han)(han)(han)锡(xi)(xi)参数可(ke)(ke)以(yi)伴随焊(han)(han)(han)(han)点坐标(biao)程序读取和(he)(he)保存,实现焊(han)(han)(han)(han)锡(xi)(xi)作业的(de)柔性化(hua)。

2、烙铁组件可(ke)以任(ren)意角度、任(ren)意方(fang)位调节,控制(zhi)烙铁组的R轴(zhou),可(ke)以360度自由旋转,可(ke)以根据不同(tong)的焊盘和元器(qi)件任(ren)意设置送锡次(ci)数(shu)、预热时间和焊锡时间,实(shi)现(xian)一板多种焊点的复杂(za)焊接工艺,实(shi)现(xian)焊锡作业(ye)的多样化。

3、四(si)轴/五轴联(lian)动(dong)(dong)机械手,自(zi)动(dong)(dong)化焊(han)锡(xi)设(she)备(bei)全(quan)部(bu)采用伺服驱动(dong)(dong)及先进运动(dong)(dong)控制算法,有(you)效提升运动(dong)(dong)末(mo)端-烙铁头的定位精(jing)度和重复精(jing)度,实现3D空(kong)间任意焊(han)点准确(que)定位。  


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