澳门永利app官网 - 澳门永利app官网下载安卓版V1.2.3

焊接机器人系统

联系我们

济南澳门永利app官网 - 澳门永利app官网下载安卓版V1.2.3有(you)限公司

联系人:王经理(li)

咨询热线(xian):15550026809

咨(zi)询热线(xian):0531-69959809

企业传真:0531-69959809

企业QQ:1736851033

企业邮箱:1736851033@qq.com

工(gong)厂(chang)地址:山东省济南市历(li)城区菜园工(gong)业园

办公地址:山东省济南市世纪(ji)大(da)道15612号

网址:ruk2691.com


分析焊接机器人系统在汽车底盘焊接中的应用

分析焊接机器人系统在汽车底盘焊接中的应用

发布日期:2019-05-03 作者: 点击:

工业技术

IC China science and Technology Review

分析焊接机器人系统在汽车底盘焊接中的应用

牛晓(xiao)(xiao)晓(xiao)(xiao) 李(li)磊

(济南澳门永利app官网 - 澳门永利app官网下载安卓版V1.2.3有限(xian)公司 山东 济南 250101)

市市车生产工艺中,底盘焊接具一个重要环节,育楼影响车身鞅体质量.本文以焊接机器人系统为核心,首先介绍了焊接工艺突型,然后指出常见的应用方式,总结了新型焊接技术,以供参考。

[关键词]汽车底盘;焊接;焊接机器人:新型技术

中图分类号:U466

文献标识码:A文章编号:1009-914X(2019)11-0024-01经济新常态下,汽车行业面临良好的发展机遇,一些知名品牌的制造商,机器人焊接自动线,是汽车底盘焊接的重要发展趋势,由多个焊接机器例如大众、丰田、现代等,由于起步早,技术实力强,目前焊接机器人在生人,悬挂输送链组成,通过不同机器人的配合,完成焊接作业[3]。该产线中成熟应用,实现了批量生产的目标,我国汽车生产制造商,也应该配技术方案在桑坦纳、帕萨特焊接生产线上均有实例应用,由于焊缝数比较均备先进的技术和设备,以满足、高品质的生产需求。

匀,因(yin)此(ci)对(dui)焊(han)缝(feng)变(bian)形的影(ying)响(xiang)小。

1.焊(han)接机器人(ren)系(xi)统的焊(han)接工艺(yi)类型

3.焊接机器人(ren)系统新(xin)型焊接技(ji)术(shu)

1.1弧焊

3.1 TCP自动(dong)校(xiao)零技(ji)术

以KUKA KR8 R2100弧焊(han)(han)机(ji)(ji)器(qi)人(ren)为例(li),负重可(ke)达8kg,由于底座小,焊(han)(han)枪的中心(xin)点,就是焊(han)(han)接(jie)机(ji)(ji)器(qi)人(ren)的工具中心(xin)点,TCP零位精度(du)和焊(han)(han)接(jie)质

焊接(jie)(jie)机器(qi)人系统结构紧凑,因此安(an)装(zhuang)灵(ling)活(huo),具(ju)有(you)(you)较(jiao)强的重复定位功(gong)能(neng),从而提高焊接(jie)(jie)准确性(xing)量(liang)密(mi)切相关。实际焊接(jie)(jie)作业时(shi),焊枪,夹具(ju)之间可能(neng)发生碰撞,会导致 TC[1].在(zai)设计上(shang),采用单侧中空设计理念,即使面对狭窄空间,也(ye)能(neng)提高机P偏离(li)预设位置。对此,常规做法是手(shou)动(dong)校(xiao)零,耗费时(shi)间约为30分钟(zhong),影械手(shou)臂的可达性(xing),避免出现线缆(lan)缠绕或干扰等问题。此外,该机器(qi)人配(pei)备了响正常的生产工(gong)艺[4].TCP 自动(dong)校(xiao)零技术(shu),其硬件设备是由(you)梯(ti)形固(gu)定支(zhi)座弧焊软件包,具(ju)有(you)(you)接(jie)(jie)触寻位、电弧跟踪(zong)、自动(dong)校(xiao)正等功(gong)能(neng),有(you)(you)利(li)于(yu)提高焊接(jie)(jie)激(ji)光传感器(qi)组成,当(dang)焊枪经(jing)过 TCP 底座时(shi),激(ji)光传感器(qi)会实时(shi)记录(lu)数据,效率和质量(liang)。并(bing)传输(shu)到CPU,和预设值进(jin)行比较(jiao)。一旦(dan)TCP偏离(li)预设位置,此时(shi)自动(dong)校(xiao)

1.2点焊

零(ling)程(cheng)序启动(dong),通过调整(zheng)轴的角度,尽快恢复 TCP 零(ling)位。该(gai)技术(shu)目(mu)前在帕(pa)萨以RoboSpin-KUKA点焊技术(shu)为(wei)例(li),焊接(jie)过程(cheng)中,机器人能围绕焊点旋(xuan)特(te)副车架.POLO后桥焊接(jie)生(sheng)产(chan)线上应用(yong)(yong),不(bu)仅调试更加简单,而(er)且能缩短转,有(you)利(li)于延长电极寿命。焊接(jie)铝合金材(cai)质时(shi)(shi),采用(yong)(yong)该(gai)技术(shu)能消除电极和(he)母调整(zheng)时(shi)(shi)间(jian)(jian)。材(cai)之(zhi)间(jian)(jian)的粘连效(xiao)应,缩短焊接(jie)时(shi)(shi)间(jian)(jian),减轻电极磨(mo)损。此外(wai),该(gai)技术(shu)对配电容

3.2双(shuang)丝高速焊(han)(han)(han)接(jie)技术(shu)器(qi)的(de)要求(qiu)低,具有(you)节(jie)能降耗(hao)的(de)特点,实现了高自动化作业(ye)的(de)目标。相比于传统焊(han)(han)(han)接(jie)技术(shu),双(shuang)丝高速焊(han)(han)(han)接(jie)的(de)效率高,热影响区域小,提高了

1.3激光焊

以(yi)Tandem工(gong)艺为例(li),由2个焊(han)(han)接电(dian)源、2个送(song)丝机(ji)、1个送(song)以(yi)KUKA KR20 R1810机(ji)器人为例(li),负(fu)重(zhong)为20kg,工(gong)作半径为181cm,双丝电(dian)缆组成;采用 MAG或(huo)MIG焊(han)(han)法(fa),能(neng)(neng)避免同(tong)相位(wei)电(dian)弧(hu)干扰(rao),促使两重(zhong)复定位(wei)精度达到0.04mm,能(neng)(neng)满足激光加工(gong)轨迹(ji)的(de)要求。该(gai)机(ji)器人工(gong)作时,个电(dian)弧(hu)轮流燃烧(shao)。此(ci)外(wai),合理设置焊(han)(han)接参(can)数,脉(mai)冲电(dian)弧(hu)无短(duan)路、无飞溅,能(neng)(neng)利(li)用Windows操作系(xi)统、KRC4控制系(xi)统,可以(yi)和多种激光设备相连接,兼实现焊(han)(han)接工(gong)况(kuang)。该(gai)技术(shu)目前在(zai) POLO 摇臂焊(han)(han)接中(zhong)应(ying)用,焊(han)(han)接速度能(neng)(neng)达具高精度,高性价比(bi)的(de)优(you)势(shi)。到30mm/s,且疲劳强(qiang)度明显(xian)提高。

2.焊接机器人系统常见(jian)的应用方(fang)式

3.3等离子切割技(ji)术

2.1滑(hua)轨+焊接(jie)机器人

针(zhen)对管状件(jian)的(de)(de)相贯线性焊缝,要求(qiu)冲(chong)制件(jian)的(de)(de)匹配(pei)轮(lun)(lun)廓在 0.5mm 以内,在滑(hua)动小车上固定2套夹(jia)具,在气缸驱(qu)动下,2个夹(jia)具可(ke)以轮(lun)(lun)流(liu)进人(ren)机传统冲(chong)压工艺(yi)难以满足此(ci)要求(qiu)。等离子切(qie)(qie)割(ge)技术的(de)(de)应用(yong),是机器(qi)人(ren)持有(you)(you)等离器(qi)人(ren)焊接区,完成焊接操(cao)作(zuo);工作(zuo)人(ren)员(yuan)则在另一面进行(xing)上料(liao)(liao)、下料(liao)(liao)。焊接作(zuo)子割(ge)炬,按照编程进行(xing)匀速(su)切(qie)(qie)割(ge)。其中,氧气、氮气分别作(zuo)为切(qie)(qie)割(ge)气体(ti)、保业时(shi)(shi)(shi),两个工作(zuo)站可(ke)以交叉(cha)进行(xing),促使焊接时(shi)(shi)(shi)间、上下料(liao)(liao)时(shi)(shi)(shi)间保持一致(zhi),从护气体(ti)使用(yong),切(qie)(qie)割(ge)工件(jian)边缘平(ping)滑(hua),轮(lun)(lun)廓度在0.3mm以内,为焊接创造(zao)有(you)(you)利而节约变(bian)位器(qi)的(de)(de)旋转时(shi)(shi)(shi)间。该技术方案在桑塔纳(na)、POLO焊接生产线上均(jun)有(you)(you)条件(jian)。实例应用(yong),优点(dian)是利用(yong)两副滑(hua)轨轮(lun)(lun)流(liu)送料(liao)(liao),因此(ci)效率高、可(ke)靠性高;缺点(dian)则

结语:

是限(xian)制了(le)焊(han)接工件的外形尺寸,一般要求直径在60cm以内。综(zong)上所(suo)述,汽车(che)底盘焊(han)接,是生产制造中的一个重(zhong)要环节,焊(han)接机(ji)器人

2.2夹具固(gu)定+焊接机器(qi)人(ren)

系统(tong)的(de)应(ying)(ying)用(yong),主要包(bao)括(kuo)弧焊(han)、点(dian)焊(han)、激光焊(han)三种(zhong)工艺类型。文中(zhong)介绍了焊(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)利(li)用(yong)变位机(ji),夹具可以(yi)变位,促使机(ji)器人(ren)焊(han)枪在(zai)不同位置进(jin)行焊(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)。该机(ji)器人(ren)系统(tong)的(de)常(chang)见(jian)应(ying)(ying)用(yong)方式,并提出(chu)几点(dian)新型焊(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)技术,希(xi)望为实(shi)际(ji)焊(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)作技术方案在(zai)桑坦(tan)纳,帕萨特焊(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)生产线上均有实(shi)例应(ying)(ying)用(yong),优点(dian)是结构简(jian)单业(ye)提供经验借鉴,以(yi)提高焊(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)效(xiao)(xiao)率(lv)和质(zhi)量。系统(tong)故障(zhang)率(lv)低(di);缺(que)点(dian)是工件装卸(xie)时,机(ji)器人(ren)处(chu)于(yu)等待状态,因此利(li)用(yong)效(xiao)(xiao)率(lv)较(jiao)

参(can)考文(wen)献:

低,在新焊接线上的使(shi)用少。

[1]杨强.汽车底盘件(jian)机器人柔性焊接生产线(xian)设计内容的相关(guan)思考探微

2.3 协调(diao)运动外(wai)轴+焊接机(ji)器(qi)人门.中国(guo)机(ji)械,2014,(20):175-176.汽车底盘焊接作业中,环焊缝比较常见,应(ying)用常规(gui)变(bian)位器(qi),不满足(zu)360[2]梁秀璟.ABB:中国(guo)工业机(ji)器(qi)人应(ying)用的开路者[门].自动化博览(lan),2015,(9):·焊接的要求[2]。对此,将协调(diao)运动外(wai)轴和焊接机(ji)器(qi)人相结合,可以(yi)实现3

24-25.

60环型焊(han)缝的焊(han)接,在POLO,帕萨特焊(han)接生产线上均有实例应用。

[3]杨(yang)伟(wei)国,杨(yang)瑞(rui)军.弧焊(han)机器人(ren)(ren)在汽车拖拽架焊(han)接(jie)的应用[刀(dao).电(dian)焊(han)机,2012.4带(dai)变位(wei)机回转工作台+焊(han)接(jie)机器人(ren)(ren)6,(11):71-73.

该系统包括1个转台(tai),2副(fu)(fu)夹具带(dai)变位器(qi)(qi),整体结构紧(jin)凑。其中(zhong)(zhong),2副(fu)(fu)[4]欧阳安.汽(qi)车(che)底盘件机(ji)器(qi)(qi)人(ren)柔性焊接(jie)生产线(xian)设计(ji)要(yao)点及(ji)优化[J.中(zhong)(zhong)国夹具可以(yi)执行不同(tong)的焊接(jie)程序,从而(er)满足工(gong)艺要(yao)求。例如:1副(fu)(fu)夹具正(zheng)在(zai)焊机(ji)械,2014,(21):148-149.接(jie)工(gong)件,另1副(fu)(fu)夹具则(ze)可以(yi)装卸工(gong)件,因此利用效率高,目(mu)前应(ying)用比较广泛(fan)。

作者简介:

该技术方(fang)案在赛欧(ou),别克(ke),帕萨(sa)特焊(han)接(jie)生(sheng)产线上(shang)均有(you)实例应用。牛晓(xiao)晓(xiao),女(nv),本(ben)科学(xue)历(li),学(xue)士学(xue)位。济南(nan)恒捷(jie)自动设(she)备(bei)有(you)限公司机械(xie)设(she)

2.5中置式工作站

计工程师。主要从事机械设计工作10余年。主要从事焊接切割机器人工装系统由2个转台,4套变位器组成,可对两种及以上的产品进行焊接设计,焊接专用数控设备的设计。

面对不均匀的焊接任务,该技(ji)术方案可(ke)合理(li)调配,提(ti)高焊接机器人的利用(yong)率(lv)但是,缺点是要占用(yong)大(da)空间,而(er)且故障发生(sheng)率(lv)高,因此没有广泛应用(yong),仅在李磊,男,本科学历,济南澳门永利app官网 - 澳门永利app官网下载安卓版V1.2.3有限公司。常年(nian)从事焊接及派(pai)力奥,SIENA焊接生(sheng)产线上应用(yong)。

装配(pei)检(jian)验(yan)检(jian)测工作,对(dui)焊(han)接(jie)工艺改(gai)善,焊(han)接(jie)方式(shi)方法提升,焊(han)点质(zhi)量检(jian)验(yan)检(jian)

测(ce)等(deng)有丰富工作经(jing)验(yan).

2.6焊接自(zi)动(dong)线

24 |科(ke)技博(bo)览

焊接机器人系统

焊接机器人系统

焊接机器人系统


本文网址:http://ruk2691.com/news/539.html

相关标签:焊接机器人系统

最近浏览:

济南澳门永利app官网 - 澳门永利app官网下载安卓版V1.2.3是一家集研发 、生产、维修于一体的专业化公司。为客户设计定制特性焊接设备、切割设备、机器人焊接机、机器人切割机等。广泛应用于压力容器、石油化工、航空航天、工程机械、重型机械等诸多领域。
欢迎给我们留言
请在此输入留言内(nei)容,我(wo)们会尽快(kuai)与您(nin)联系。
姓名
联系人
电话
座机/手机号(hao)码(ma)
邮箱
邮箱
地址
地址
var _hmt = _hmt || []; (function() { var hm = document.createElement("script"); hm.src = "https://hm.baidu.com/hm.js?78ebdacae9da971faf025645ab77d367"; var s = document.getElementsByTagName("script")[0]; s.parentNode.insertBefore(hm, s); })();