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焊接机器人系统

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焊接机器人系统常出现的故障及其原因

焊接机器人系统常出现的故障及其原因

发布日期:2019-05-06 作者: 点击:

使用焊接机器人系统,不仅可以保障有稳定的焊接效果,而且还可以节省很多的人工。但是在实际进行焊接工作的时候,也难免会出现一些焊接问题,影响焊接机器人的焊接效果。所以为了保障焊接机器人的焊接效果,我们需要了解清楚焊接机器人常出现的故障及其原因,所以接下来就一起来了解一下吧。

1)出(chu)现气孔问题:可(ke)能(neng)为气体保护差、工件(jian) 的(de)底漆太厚或(huo)者位置(zhi)不对(dui),可(ke)适当调(diao)整。

2)出现咬边问题:可(ke)能为焊接参数选择不(bu)当(dang)、焊枪(qiang)(qiang)角度或焊枪(qiang)(qiang)位(wei)置不(bu)对,可(ke)适当(dang)调整。 

3)焊缝结(jie)尾处(chu)冷却后形成(cheng)一弧(hu)坑问题:可编程时在工作(zuo)步(bu)中添加埋(mai)弧(hu)工作(zuo),可以将其填满。

4)出现(xian)偏焊(han)问题:可能(neng)为焊(han)接的位置不正(zheng)确(que)或(huo)焊(han)枪寻找时(shi)(shi)出现(xian)问题。这时(shi)(shi),要考虑TCP是否正(zheng)确(que),并加以调(diao)整。假如频繁出现(xian)这种情况(kuang)就要检查(cha)一下机器(qi)人各轴的零位置,中,心校零予以修正(zheng)。 

5)飞溅过多问题:可能为(wei)焊接(jie)参(can)数选(xuan)择(ze)不(bu)当、气体(ti)(ti)组成部分(fen)原因或焊丝外审长(zhang)度太长(zhang),可适当调整(zheng)机器人功(gong)率的(de)大小来改(gai)变焊接(jie)参(can)数,调节气体(ti)(ti)配(pei)比(bi)仪(yi)来调整(zheng)混合气体(ti)(ti)比(bi)例,调整(zheng)焊枪与工件的(de)相对位(wei)置。 

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