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焊接机器人系统

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OTC焊接机器人优点

OTC焊接机器人优点

发布日期:2020-08-25 作者:SEO 点击:

(1)出现(xian)偏焊问题:可能(neng)为(wei)焊接的位置(zhi)不(bu)正(zheng)确(que)或焊枪寻找时(shi)出现(xian)问题。这(zhei)时(shi),要(yao)考虑TCP(焊枪中(zhong)心点位置(zhi))是否正(zheng)确(que),并(bing)加以调(diao)整。假如频繁出现(xian)这(zhei)种(zhong)情况就要(yao)检(jian)查一下(xia)机器人各轴的零(ling)位置(zhi),中(zhong)心校零(ling)予以修正(zheng)。


(2)出现咬边(bian)问(wen)题(ti):可(ke)能为(wei)焊接参数(shu)选择不(bu)(bu)当(dang)、焊枪角(jiao)度或焊枪位置不(bu)(bu)对(dui),可(ke)适(shi)当(dang)调整。


(3)出现气孔问(wen)题:可(ke)(ke)能为气体保护差、工件(jian) 的底漆太(tai)厚或者(zhe)位置不对,可(ke)(ke)适当调整(zheng)。


(4)飞溅过多问(wen)题:可(ke)能为焊接参数选(xuan)择(ze)不(bu)当(dang)、气(qi)体组成部分(fen)原因或焊丝外(wai)审(shen)长度(du)太长,可(ke)适当(dang)调(diao)整机器(qi)人功(gong)率的大小来(lai)改变焊接参数,调(diao)节(jie)气(qi)体配比(bi)仪(yi)来(lai)调(diao)整混(hun)合气(qi)体比(bi)例,调(diao)整焊枪与工件的相对(dui)位置。


(5)焊缝结尾处(chu)冷却后形成(cheng)一弧坑问题:可(ke)编程(cheng)时在工作(zuo)步中添加埋弧工作(zuo),可(ke)以将其填满。


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