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焊接机器人粗钢管的焊接常见问题有哪些?

焊接机器人粗钢管的焊接常见问题有哪些?

发布日期:2021-07-01 作者:sy 点击:

焊接机器人粗钢管的焊接常见问题有哪些?

一、机器人焊接常见缺陷

1.呈现焊偏问题

可能为焊(han)接的(de)方位不正确或焊(han)枪寻觅时(shi)呈现(xian)问题。这(zhei)时(shi),要(yao)考虑TCP(焊(han)枪中心点方位)是否准确,并(bing)加以调整。如(ru)果(guo)频频呈现(xian)这(zhei)种状况就要(yao)查看一下机器人(ren)各轴(zhou)的(de)零方位,从头校零予以批改。 

2.呈(cheng)现咬(yao)边问题 

可能为焊接参数选择(ze)不当(dang)、焊枪视点或焊枪方位不对,可恰当(dang)调整(zheng)。 

3.呈现气(qi)孔问(wen)题(ti) 

可(ke)能为气(qi)体维护(hu)差、工件的底漆太厚(hou)或(huo)许维护(hu)气(qi)不行枯(ku)燥(zao),进(jin)行相应(ying)的调整就可(ke)以(yi)处理。

4.飞溅(jian)过多问题

可能为焊(han)接参数选择不当、气体(ti)组分原因或焊(han)丝外伸长度太(tai)长,可恰当调(diao)整机(ji)器功(gong)率的(de)巨细来改动焊(han)接参数,调(diao)理气体(ti)配比仪来调(diao)整混合气体(ti)比例,调(diao)整焊(han)枪与工(gong)件(jian)的(de)相对方(fang)位。

5.焊(han)缝(feng)结尾处冷却后构(gou)成弧(hu)坑问题 

可编程时在作业过程中(zhong)添加埋弧坑功(gong)能,可以将(jiang)其填(tian)满。

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