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焊接机器人系统

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自动焊接设备

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自动焊接设备

详细介绍

焊接设备的日常维护和保养

每一个从事焊(han)接工作的(de)企业或个人都希望充(chong)分发挥设备(bei)的(de)性能,延(yan)长机(ji)器的(de)使(shi)用寿命(ming)。要达到(dao)这个目的(de),除了(le)按操(cao)作规程(cheng)正确(que)使(shi)用焊(han)接设备(bei)外,还(hai)要定期做好(hao)保(bao)养与维修的(de)工作。

下面就分别对焊枪、送丝装置及焊机、焊接机器人的养护要点逐一进行说明。

一、焊(han)枪的保养

1.对导电嘴定期进行(xing)检查、更换(huan)

由于磨(mo)损导(dao)(dao)电嘴(zui)的孔(kong)径变(bian)大,就会(hui)(hui)引(yin)起电弧(hu)不稳定,焊(han)缝外(wai)观恶(e)化或粘丝;导(dao)(dao)电嘴(zui)末端(duan)粘上飞溅,送丝会(hui)(hui)变(bian)得不平滑;导(dao)(dao)电嘴(zui)拧得不紧,螺纹连接(jie)处(chu)会(hui)(hui)发(fa)热而焊(han)死。

2.对弹簧(huang)软管定期进(jin)行清理和(he)更换

弹(dan)簧(huang)软(ruan)管(guan)长(zhang)时间使(shi)(shi)用(yong)后(hou),将会(hui)积(ji)存大量铁(tie)粉、尘埃、焊丝(si)的镀屑等,这样会(hui)使(shi)(shi)送(song)丝(si)不(bu)稳定。所以(yi)定期清理(li)很重要(yao),可以(yi)将其卷曲(qu)并在(zai)轻(qing)轻(qing)敲击,使(shi)(shi)积(ji)存物抖落,然(ran)后(hou)用(yong)压(ya)缩空气(qi)吹(chui)掉。对软(ruan)管(guan)上的油(you)垢要(yao)用(yong)刷子在(zai)油(you)中洗(xi)刷,然(ran)后(hou)用(yong)压(ya)缩空气(qi)吹(chui)净。弹(dan)簧(huang)软(ruan)管(guan)如(ru)果错(cuo)丝(si)或严重变形弯(wan)曲(qu),就要(yao)更换新的软(ruan)管(guan)。换管(guan)时要(yao)确认是(shi)适合于所使(shi)(shi)用(yong)的焊丝(si)直径和长(zhang)度(du),而且在(zai)切(qie)断面不(bu)要(yao)出(chu)现毛刺。

3.对绝缘套圈(quan)的检(jian)查

如果(guo)取下绝缘套圈施焊,飞溅(jian)将粘(zhan)附在(zai)喷(pen)嘴里(li)面使喷(pen)嘴与(yu)带(dai)电部分导通(tong)。焊枪可(ke)能因短路而(er)烧毁。同时为了使保护气体均匀地流出,要装上绝缘套圈。

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二、送丝装置(zhi)的保养

1.加压力调整

送丝辊轮(lun)(lun)加(jia)(jia)压力要根(gen)据(ju)所用的焊丝直径适(shi)当地调节。如果压力不足,焊丝将(jiang)打滑;压力过(guo)大,焊丝将(jiang)被(bei)刻伤、变(bian)形。若用药芯(xin)焊丝,送丝轮(lun)(lun)加(jia)(jia)压力要比(bi)实芯(xin)焊丝小。

2.焊(han)丝矫直装置的(de)调整

焊接机器人系统焊丝矫直装置的调整方法按机种的不同而异,要根据制造厂家的标示调整到相应焊丝直径的适合位置。

3.焊丝盘(pan)的安装

若安(an)装(zhuang)不(bu)到位,焊丝盘在旋转中(zhong)就有掉(diao)下来的危险,产生严重后果。要好好检(jian)查制动块或插销(xiao)是否可靠(kao)地装(zhuang)上。

4.送丝(si)轮(lun)及(ji)所(suo)用(yong)(yong)的焊丝(si)直径装上适合(he)于(yu)所(suo)用(yong)(yong)焊丝(si)直径的送丝(si)轮(lun),并检查(cha)滚轮(lun)上所(suo)刻的数字是否与所(suo)用(yong)(yong)焊丝(si)直径一致。

5.送丝滚轮沟槽的(de)磨(mo)耗污损

检(jian)查送丝滚轮的(de)沟(gou)槽(cao)(cao)是否磨耗,沟(gou)槽(cao)(cao)表面是否刻(ke)伤,沟(gou)槽(cao)(cao)中是否粘附着尘埃、铁粉、焊丝镀屑等。清理(li)时要用棉(mian)纱抹(mo)布(bu)等揩净。

6.导丝嘴(zui)的检查

装设于(yu)送(song)丝滚(gun)轮前后(hou)的导丝嘴(zui)磨损或(huo)与送(song)丝滚(gun)轮不水平,就会引(yin)起焊(han)丝弯曲,送(song)丝不稳定(ding),因此,定(ding)期(qi)检(jian)查和(he)维修。

三(san)、焊(han)机的保养

首先特(te)别需(xu)要注意的是,在实施焊(han)机内部或是外(wai)部等接(jie)头(tou)端子之检查时(shi),必需(xu)把入力电源开关关闭后才可施行。

1.定期做好检(jian)测工作。比如查看焊(han)机通电(dian)时,冷却风扇之(zhi)旋转是(shi)否(fou)(fou)(fou)平顺;是(shi)否(fou)(fou)(fou)有(you)异常的(de)振动(dong),声音和气(qi)味发(fa)生(sheng);气(qi)体是(shi)否(fou)(fou)(fou)有(you)漏(lou)泄(xie);电(dian)焊(han)线的(de)接头及(ji)绝缘之(zhi)包扎(zha)是(shi)否(fou)(fou)(fou)有(you)松(song)懈或(huo)剥落(luo);焊(han)接之(zhi)电(dian)缆线及(ji)各接线部位是(shi)否(fou)(fou)(fou)有(you)异常的(de)发(fa)热现(xian)象(xiang)等(deng)。

2.由于(yu)焊(han)机(ji)是强迫风(feng)冷(leng)的,很容易从周围吸入(ru)尘埃(ai)并积(ji)存于(yu)机(ji)内。所以我(wo)们可以定期利用清洁干燥之(zhi)压(ya)缩空气将(jiang)焊(han)机(ji)内部的积(ji)尘吹(chui)拭。尤其是变(bian)压(ya)器、电抗(kang)线(xian)圈及线(xian)圈卷间的空隙缝(feng)和(he)功率(lv)半导体等部位要特(te)别清拭干净。

3.定期(qi)检查(cha)电力(li)配(pei)线的(de)(de)接线部(bu)(bu)(bu)位(wei)。入力(li)侧(ce)、出力(li)侧(ce)等(deng)端子,以及外部(bu)(bu)(bu)配(pei)线的(de)(de)接线部(bu)(bu)(bu)位(wei),内部(bu)(bu)(bu)配(pei)线的(de)(de)接线部(bu)(bu)(bu)位(wei)等(deng)部(bu)(bu)(bu)位(wei)的(de)(de)接线螺丝是否有松动,生锈(xiu)时要把锈(xiu)除去使接触(chu)导电良好。

4.焊(han)机长期的(de)使用难免(mian)会使外壳(qiao)因碰(peng)接(jie)而变形(xing),生锈而受损(sun)伤,内部零件(jian)(jian)也(ye)会消(xiao)磨,因此(ci)在年度(du)的(de)保(bao)养(yang)和(he)检查时(shi)要实施不良品(pin)(pin)零件(jian)(jian)的(de)更(geng)(geng)换(huan)和(he)外壳(qiao)修补(bu)及绝缘(yuan)劣化(hua)部位的(de)补(bu)强等综合(he)修补(bu)工作。不良品(pin)(pin)零件(jian)(jian)的(de)更(geng)(geng)换(huan)在做保(bao)养(yang)时(shi)好能够(gou)全部一次更(geng)(geng)换(huan)新品(pin)(pin)以(yi)确保(bao)焊(han)机之性(xing)能。

以(yi)(yi)上所实施的(de)(de)定期保(bao)养和检查,可以(yi)(yi)减少焊(han)接(jie)(jie)故障(zhang)的(de)(de)发生,虽(sui)然需(xu)要花费一些时间与精力,但(dan)是(shi)可使焊(han)机的(de)(de)寿命延长,并能增进作业的(de)(de)效(xiao)率(lv)。是(shi)焊(han)接(jie)(jie)工作中不(bu)可忽视一项重要内(nei)容。

四、焊接机器人操作及保养

1.机器人操作工经(jing)过(guo)专业培训(xun),了解系统指(zhi)示灯及按钮的用途,熟知基本设备知识,知识及注意事项后方可使用。

2.机器人工作前的检测工作

线(xian)槽,导线(xian)无破损外(wai)露;

机(ji)器人(ren)(ren)本体(ti),外部(bu)轴,清枪站,水冷机(ji)上严(yan)禁摆放杂(za)物你,工(gong)(gong)具等; 3 控制(zhi)柜上严(yan)禁摆放装(zhuang)有液(ye)体(ti)物件;操(cao)作室(shi)无易(yi)燃物品 ;操(cao)作室(shi)温度不得(de)超(chao)过25摄氏度;无漏(lou)气漏(lou)水漏(lou)电(dian)现(xian)象;焊(han)接工(gong)(gong)装(zhuang)螺纹无损坏(huai),机(ji)器人(ren)(ren)无异(yi)常(chang);机(ji)器人(ren)(ren)工(gong)(gong)作范围内无磁场,震动源 。

3.开机

打开总电(dian)闸;打开控(kong)制柜,焊接设备,水冷(leng)机电(dian)源 ; 机器人(ren)在接通电(dian)源后无报警,方可操作(zuo)作(zuo)业。

4.用(yong)示教盒操作机(ji)器(qi)人(ren)及运行作业时(shi),请(qing)确(que)认(ren)机(ji)器(qi)人(ren)动作范围内没有闲杂(za)人(ren)员。操作室非工作人(ren)员或维(wei)修人(ren)员不(bu)得进入。

5.示教盒使用后(hou),应摆(bai)放规定位置(zhi)(zhi),远离高(gao)温(wen)区,不(bu)可放置(zhi)(zhi)在机器人(ren)工作区域以防(fang)发生碰撞,造成(cheng)人(ren)员与设备(bei)的(de)损坏事故。

6.操作及保养

按要求装好油箱 ,装上法兰(lan)盖;按下(xia)绿色(se)运行键; 焊接完(wan)先松压块再(zai)吊油箱;

每(mei)焊(han)完(wan)一(yi)个(ge)油箱(xiang)查看喷嘴(zui)内是否(fou)有未清(qing)理干(gan)净的飞(fei)溅毛刺,焊(han)丝是否(fou)弯曲; 每(mei)焊(han)4个(ge)油箱(xiang)手动清(qing)理喷嘴(zui)内部 ;保(bao)持(chi)(chi)清(qing)枪(qiang)站喷油发射器无堵塞,油瓶内有油;保(bao)持(chi)(chi)水(shui)冷机散热片清(qing)洁 水(shui)位不低于警(jing)戒线;机器人本体每(mei)周(zhou)清(qing)理一(yi)次;清(qing)枪(qiang)站每(mei)天清(qing)理一(yi)次;夹持(chi)(chi)器半(ban)个(ge)月(yue)换一(yi)次结(jie)缘胶布;作(zuo)业时入(ru)有异(yi)常立刻(ke)联系(xi)调试员;机器人作(zuo)业时发生故障报警(jing),出现气孔,焊(han)坏(huai)油箱(xiang),撞枪(qiang),夹枪(qiang),不得私自调程序。

7.保持机器(qi)人(ren)标记的清洁,清晰,如(ru)有损坏应(ying)及时更(geng)换(huan)。

8.作业结束,关(guan)电(dian)源(yuan),关(guan)气阀,拉总电(dian)闸,清理(li)设备,整理(li)现(xian)场(chang)。

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