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焊接机器人系统

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自动焊接

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自动焊接

详细介绍

自动焊接

自动焊接设备

近20年来,随着数字化,自动化,计算机,机械设计技术的发展,以及对焊接质量的高度重视,自动焊接已发展成为一种先进的制造技术,自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大,应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中,焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。

种类

根(gen)据(ju)自动(dong)化程度,自动(dong)化焊接设备可分为以下三类:

1、刚性自(zi)动(dong)(dong)(dong)化焊(han)(han)接(jie)(jie)设(she)(she)备刚性自(zi)动(dong)(dong)(dong)化焊(han)(han)接(jie)(jie)设(she)(she)备亦可称为(wei)初级(ji)自(zi)动(dong)(dong)(dong)化焊(han)(han)接(jie)(jie)设(she)(she)备,其大多数是按照开环控制(zhi)的(de)原(yuan)理(li)设(she)(she)计(ji)的(de)。虽然整(zheng)个(ge)焊(han)(han)接(jie)(jie)过程(cheng)由焊(han)(han)接(jie)(jie)设(she)(she)备自(zi)动(dong)(dong)(dong)完(wan)成(cheng),但对焊(han)(han)接(jie)(jie)过程(cheng)中焊(han)(han)接(jie)(jie)参数的(de)波动(dong)(dong)(dong)不能(neng)(neng)进行闭(bi)环的(de)反馈系统(tong),不能(neng)(neng)随机纠正可能(neng)(neng)出现的(de)偏差。

2、自适应控制自动化焊接设(she)备

自(zi)(zi)适应控(kong)制的焊(han)接(jie)设备是(shi)一种自(zi)(zi)动(dong)化(hua)程度较高的焊(han)接(jie)设备,它(ta)配用传感器(qi)和(he)电(dian)子检测线(xian)路,对(dui)焊(han)缝轨(gui)迹(ji)自(zi)(zi)动(dong)导(dao)向和(he)跟(gen)踪,并(bing)对(dui)主(zhu)要的焊(han)接(jie)参(can)数进行实行闭环的反(fan)馈控(kong)制。整个(ge)焊(han)接(jie)过(guo)程将(jiang)按预先设定的程序(xu)和(he)工艺参(can)数自(zi)(zi)动(dong)完成

3、智(zhi)能化自(zi)动焊接设(she)备

它利用(yong)各种传感元件,如视(shi)觉传感器,触觉传感器,听觉传感器和激光扫(sao)描器等,并借助计算机(ji)软件系统,数据库和专家系统具有识(shi)别、判断、实时检(jian)测,运(yun)算、自(zi)动编程、焊(han)接参数存储和自(zi)动生成焊(han)接记录文(wen)件的功能。

构成

直缝焊接设备厂家自动化焊接设备的构成

1、焊接(jie)电源,其(qi)输出功率和(he)焊接(jie)特性应与拟用(yong)的焊接(jie)工(gong)艺方法相匹配,并装(zhuang)有与主控制器相连(lian)接(jie)的接(jie)口.

2、送丝(si)(si)机(ji)及其控制(zhi)与调(diao)速(su)系统,对于送丝(si)(si)速(su)度控制(zhi)精度要求较(jiao)高送丝(si)(si)机(ji),其控制(zhi)电路应加测速(su)反馈(kui)

3、焊接(jie)机(ji)头(tou)(tou)用其(qi)(qi)(qi)移动(dong)(dong)机(ji)构(gou)(gou),其(qi)(qi)(qi)由焊接(jie)机(ji)头(tou)(tou),焊接(jie)机(ji)头(tou)(tou)支承架,悬挂式拖板等组成,地于精密型(xing)焊头(tou)(tou)机(ji)构(gou)(gou),其(qi)(qi)(qi)驱动(dong)(dong)系统应(ying)采(cai)用装有编码(ma)器的伺服电(dian)动(dong)(dong)机(ji)

4、焊件移(yi)动或(huo)变位(wei)机构,如焊接滚轮架,头尾架翻转(zhuan)机,回转(zhuan)平台和变位(wei)机等,精(jing)密型的移(yi)动变位(wei)机构应配伺服(fu)电动机驱动

5、焊件夹紧机(ji)构

6、主控制器,亦称系统控制器,主要用于各组成部分的联动控制,环缝焊接设备程序的控制,主要焊接参数的设定,调整和显示。时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。

7、计(ji)算(suan)机(ji)软件,焊接设(she)备中常用的(de)计(ji)算(suan)机(ji)软件有(you):编(bian)程软件,功能软件,工(gong)艺方法软件和专家系统等(deng)

8、焊头导向或跟(gen)踪(zong)机构,弧压自动(dong)控制(zhi)器,焊枪横摆器和监(jian)控系统

9、辅助装(zhuang)置,如(ru)送丝系统(tong),循环水冷系统(tong)、焊(han)剂(ji)回收(shou)输送装(zhuang)置、焊(han)丝支架、电缆软(ruan)管及拖链机(ji)构结构设计电气控制设计三大部分。

10、焊接机器人,又称机械手臂,是自动化焊接设备的重要组成部分。其主要工作包括:焊接、切割、热喷涂、搬运等。

注意事项

1、灵活多样的焊(han)锡(xi)方(fang)式,同时(shi)支持点(dian)焊(han)和拖(tuo)焊(han),自动化(hua)焊(han)锡(xi)设备(bei)全部工(gong)艺(yi)参数可(ke)由客(ke)户自行设置,以适(shi)应各种高(gao)难度(du)焊(han)锡(xi)作(zuo)业(ye)和微焊(han)锡(xi)工(gong)艺(yi),全部焊(han)锡(xi)参数可(ke)以伴随焊(han)点(dian)坐标程序读(du)取和保存,实现焊(han)锡(xi)作(zuo)业(ye)的柔性化(hua)。

2、烙铁(tie)(tie)组件可以任(ren)意角度(du)、任(ren)意方位调节,控制烙铁(tie)(tie)组的(de)(de)R轴,可以360度(du)自(zi)由旋转,可以根(gen)据不同的(de)(de)焊(han)(han)盘和元(yuan)器件任(ren)意设(she)置(zhi)送锡(xi)(xi)(xi)次数、预热(re)时间(jian)和焊(han)(han)锡(xi)(xi)(xi)时间(jian),实现一板多种焊(han)(han)点的(de)(de)复杂焊(han)(han)接工艺(yi),实现焊(han)(han)锡(xi)(xi)(xi)作业(ye)的(de)(de)多样化。

3、四(si)轴/五轴联动(dong)机(ji)械手,自(zi)动(dong)化焊锡设备全部采用伺服(fu)驱动(dong)及先(xian)进(jin)运动(dong)控制(zhi)算法(fa),有效提升运动(dong)末(mo)端-烙(luo)铁头的定(ding)位(wei)精度和重复精度,实(shi)现3D空间任意焊点准确定(ding)位(wei);

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