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焊接机器人系统

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焊接机器人设备

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焊接机器人设备

详细介绍

焊接机器人设备简介

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接设备机器人,从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点:

(1)稳(wen)定和提高焊接质量,能将焊接质量以(yi)数值的形(xing)式反映出来;

(2)提高劳动(dong)生(sheng)产率(lv);

(3)改善工人劳(lao)动(dong)强度,可在有害环境下(xia)工作(zuo);

(4)降低(di)了对工人操作技术的要求(qiu);

(5)缩短了(le)(le)产品(pin)改(gai)型(xing)换(huan)代的准(zhun)备(bei)周(zhou)期,减少相应(ying)(ying)的设备(bei)投资。因此,在(zai)(zai)各(ge)行各(ge)业已(yi)得(de)到(dao)了(le)(le)广(guang)泛(fan)的应(ying)(ying)用。装(zhuang)(zhuang)备(bei)点焊(han)(han)机器人的焊(han)(han)接装(zhuang)(zhuang)备(bei),由(you)于采用了(le)(le)一体(ti)化焊(han)(han)钳,焊(han)(han)接变压器装(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)焊(han)(han)钳后面,所以变压器尽量小型(xing)化

对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流,直缝焊接设备厂家而对于容量较大的变压器,已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600~700Hz交流,使变压器的体积减少、减轻。

变(bian)压(ya)后可以(yi)直接用(yong)600~700Hz交流(liu)电(dian)焊接,也(ye)可以(yi)再进行(xing)二(er)次整流(liu),用(yong)直流(liu)电(dian)焊接。新型定时(shi)器已经微(wei)机化,因此机器人控制柜(ju)可以(yi)直接控制定时(shi)器,无需另配(pei)接口。

点焊(han)(han)(han)机器人的焊(han)(han)(han)钳(qian),通(tong)常用气动(dong)(dong)的焊(han)(han)(han)钳(qian),气动(dong)(dong)焊(han)(han)(han)钳(qian)两个电极之间(jian)的开口度(du)一般只(zhi)有两级冲程。焊(han)(han)(han)钳(qian)的张(zhang)开和闭(bi)合由伺服电机驱动(dong)(dong),码盘(pan)反馈,使这种焊(han)(han)(han)钳(qian)的张(zhang)开度(du)可以根(gen)据实(shi)际需要任意选定并预置。而且电极间(jian)的压紧力也可以无级调(diao)节。这种新的电伺服点焊(han)(han)(han)钳(qian)具有如下优点:

(1)每个焊点的焊接周期可大幅度降低,焊接机器人系统因为焊钳的张开程度是由机器人控制(zhi)的,机器(qi)人在点与点之间(jian)的移(yi)动(dong)过程、焊(han)(han)钳就(jiu)可以开始闭合;而焊(han)(han)完一点后,焊(han)(han)钳一边张开,机器(qi)人就(jiu)可以一边位(wei)移(yi),不必等机器(qi)人到位(wei)后焊(han)(han)钳才闭合或焊(han)(han)钳张开后(hou)机器人(ren)再移动;

(2)焊(han)钳张开度可以(yi)根据(ju)工件的情况任意调整(zheng),只要不发(fa)生碰(peng)撞或干涉(she)尽可能减少(shao)张开度,以(yi)节省(sheng)焊(han)钳开度,以(yi)节省(sheng)焊(han)钳开合所占的时(shi)间。

(3)焊钳闭合加压时,不仅压力大小可以调节,而且在闭合时两电极是轻轻闭合,减少撞击变形和噪声。济南澳门永利app官网 - 澳门永利app官网下载安卓版V1.2.3有限公司是一家集研发、生产、维修于一体的专业化公司。为客户设计定制特性焊接设备切割设备环缝焊接设备、直缝焊接设备厂家、焊接机器人系统、机器人焊接机、机器人切割机等。广泛应用于压力容器、石油化工、航空航天、工程机械、重型机械等诸多领域。

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