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焊接机器人系统

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焊接设备

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详细介绍

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实现焊接(jie)工艺所需要的装(zhuang)备(bei)。焊接(jie)设(she)备(bei)包括焊机、焊接(jie)工艺装(zhuang)备(bei)和焊接(jie)辅助(zhu)器具。

基本简介
包括焊接能源设备、焊接机头和焊接控制系统。

焊接能(neng)源设备:用于提(ti)供焊接所需的(de)能(neng)量。常用的(de)是各种弧焊电源,也称电焊机。

它的空载电压为60~100伏,工作电压为25~45伏特,输出电流为50~1000安。手工电弧焊时,弧长常发生变化
工艺流程,引起焊接电压变化。为使焊接电流稳定,所用弧焊电源的外特性应是陡降的,即随着输出电压的变化,输出电流的变化应很小。

弧(hu)焊(han)整流器是20世纪50年(nian)代发展起来的直流弧(hu)焊(han)电源,采用硅二极(ji)管(guan)或可控硅作整流器。

熔(rong)化极气体保护电(dian)弧(hu)焊(han)和埋弧(hu)焊(han)可采用平特性电(dian)源,它的输出电(dian)压在电(dian)流变化时(shi)变化很(hen)小。

直(zhi)流(liu)(liu)弧焊发电机提供直(zhi)流(liu)(liu)电,制(zhi)造较(jiao)复杂(za),消耗材料(liao)较(jiao)多(duo)且(qie)效率(lv)较(jiao)低,有渐(jian)被弧焊整(zheng)流(liu)(liu)器取(qu)代的趋势。

弧(hu)焊(han)(han)电(dian)源一般有弧(hu)焊(han)(han)变(bian)压器(qi)、直流弧(hu)焊(han)(han)发电(dian)机和(he)弧(hu)焊(han)(han)整流器(qi)。弧(hu)焊(han)(han)变(bian)压器(qi)提供的是交(jiao)流电(dian),应用较广。

60年(nian)代出(chu)现的(de)(de)用(yong)大功率晶(jing)体(ti)管组成(cheng)的(de)(de)晶(jing)体(ti)管式弧焊(han)(han)(han)电源(yuan),能(neng)(neng)获得较高(gao)的(de)(de)控(kong)制精(jing)度和优良(liang)的(de)(de)性能(neng)(neng),但成(cheng)本较高(gao)。电阻(zu)(zu)焊(han)(han)(han)的(de)(de)焊(han)(han)(han)接能(neng)(neng)源(yuan)设备中较简(jian)单的(de)(de)是电阻(zu)(zu)焊(han)(han)(han)变(bian)压器,空(kong)载电压范围为1~36伏,电流(liu)(liu)从(cong)几(ji)千到几(ji)万安(an)。配用(yong)这种(zhong)焊(han)(han)(han)接能(neng)(neng)源(yuan)设备的(de)(de)焊(han)(han)(han)机称为交流(liu)(liu)电阻(zu)(zu)焊(han)(han)(han)机。其他还有(you)低频电阻(zu)(zu)焊(han)(han)(han)机、直流(liu)(liu)脉冲电阻(zu)(zu)焊(han)(han)(han)机、电容储能(neng)(neng)电阻(zu)(zu)焊(han)(han)(han)机和次级整流(liu)(liu)电阻(zu)(zu)焊(han)(han)(han)机 

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