澳门永利app官网 - 澳门永利app官网下载安卓版V1.2.3

焊接机器人系统

联系我们

济(ji)南澳门永利app官网 - 澳门永利app官网下载安卓版V1.2.3有(you)限公司

联系人:王经理

咨询热(re)线:15550026809

咨询热线(xian):0531-69959809

企(qi)业传真(zhen):0531-69959809

企业QQ:1736851033

企业邮箱:1736851033@qq.com

工厂地(di)址:山东省济南市(shi)历城区菜园工业园

办公(gong)地(di)址:山东省(sheng)济南市世纪大道15612号

网址:ruk2691.com


济宁工业机器人控制器

您的当前位置: 首 页 >> 产品展示 >> 机器人焊接设备

济宁工业机器人控制器

详细介绍

工业机器人控制器

u  系(xi)统构成(cheng)为:一台(tai)机器人+2向行走机构+1台(tai)2轴变位器。其(qi)具体操(cao)作(zuo)流程如下:

Ø  操作者在变位器(qi)外侧将(jiang)需要(yao)焊接的工件装在工位手动夹(jia)具上。

Ø  操作者退出并按启动按钮,机器人开始焊接。

Ø  当(dang)机器(qi)人完(wan)成工(gong)位(wei)工(gong)件(jian)的焊接,操作(zuo)者(zhe)将工(gong)位(wei)上(shang)焊好的工(gong)件(jian)卸下,将需要焊接的工(gong)件(jian)装夹在夹具(ju)上(shang)。装夹完(wan)成后再按(an)启动(dong)钮。

Ø  如(ru)此循环(huan)往复(fu)工作。

Ø  使用工件:40塔机上下支座。

特(te)别说明:

²  工件提前点焊好后上工装机器人焊接。点焊点位置要基本固定,焊点焊角高小于3mm。组对间隙应小于2mm,当间隙大于2mm时应该手工补焊,补焊焊缝均匀。

²  焊接产品中筋(jin)板(ban)的间距应满足机器人(ren)焊接空间。

²  机(ji)器人(ren)无(wu)法焊(han)接(jie)的位置由手工焊(han)接(jie)。

²  工件(jian)支(zhi)腿可二次装夹焊(han)接(jie),部分焊(han)缝采用角焊(han)缝,不(bu)能实现船型焊(han)。

²  设备生(sheng)产(chan)焊(han)接(jie)效率:以山东某用户产(chan)品为例,机器(qi)人焊(han)接(jie)3小(xiao)时(shi)(shi)/件,手(shou)工焊(han)接(jie)9小(xiao)时(shi)(shi)/件。

1.  主(zhu)要设计构成及性能参数(shu)

1.1设备构(gou)成

序号(hao)

名   称

型号及(ji)规格

数量(套)

备    注

1

机器人系统

机器人本体

TM-1800

1

Panasonic

机器人(ren)控(kong)制(zhi)柜


1

panasonic

2

外部轴电机

APU011121Kw

1

Panasonic

3

外部轴电机

APU011132Kw

1

Panasonic

4

外部轴电机

APU011143.5Kw

2

Panasonic

5

4轴外部轴控制器


1

Panasonic

6

焊(han)接电源(yuan)

YD-500GR3

1

Panasonic

6

中(zhong)板软件


1

Panasonic

7

接(jie)触传感器


1

Panasonic

8

接触传感器(qi)专用送丝机(ji)


1

Panasonic

9

变压器

TRANS-30

1

Panasonic

10

电弧传感器(qi)


1

Panasonic

11

空冷传(chuan)感焊枪


1

Panasonic

12

焊接夹具


1

Panasonic

13

双手启动(dong)按钮(niu)盒(he)


1

Panasonic

14

机(ji)器人(ren)二(er)轴行走机(ji)构


1

Panasonic

15

底座及支架


1

Panasonic

16

协调(diao)功(gong)能


1

Panasonic

1.2 机器人相关(guan)设备技(ji)术参数

l  TM-1800机器人本(ben)体(ti)技(ji)术规格:(见下表)

机   型(xing)

TM-1800

构   造                                   

6轴(zhou)独(du)立关节型

自 由 度

6

驱动(dong)方式(shi)

AC伺(si)服(fu)电机

大可搬质量

8kg

重(zhong)复定位精(jing)度

±0.1mm

动作(zuo)范围

大(da)到达距离

1796mm

小到达距离

472mm

 

 

 

前后动作(zuo)范围

1323mm

动作速度

手臂

RT

2.97rad/s(170°/s)

UA

2.97rad/s(170°/s)

FA

3.05rad/s(175°/s)

腕(wan)

RW

6.28rad/s(360°/s)

BW

6.11rad/s(350°/s)

TW

9.42rad/s(540°/s)

位置检测(ce)器

电子式

总驱动功率

4250W

制动

全轴制动

动(dong)作限位保护

1、软(ruan)限位保护;2、机械式停止(zhi)器(基(ji)本3轴)

接地

D种接地以上的(de)机器人专(zhuan)用接地方式(shi)

涂(tu)装色

RT:N3.5;其(qi)他:N7.5

安装姿(zi)势

水平 天(tian)吊

周围温度、湿度

0°C--45°C;20%RH—90%RH;不(bu)结霜

重量

约185kg

l  机器人(ren)控(kong)制器技(ji)术规(gui)格:(见下(xia)表(biao))

名称

TA-G2

构造

箱(xiang)形密封式(shi)

外形尺(chi)寸(mm)

(W)420×(D)600×(H)530

大概质量(liang)

约48kg(含示教器(qi)、电缆(lan))

冷却(que)方式

机器人控制部(bu):间(jian)接风冷(外界空气设备的内部(bu)的循环方式(shi))

内存容量

40000

位置控制方(fang)式

软(ruan)件伺服方(fang)式(shi)

串(chuan)行I/F

TP:2个(ge)PCMCI卡插口PS/2

控制轴数

同时(shi)6轴(多27轴)

输入输出信(xin)号

专用信号:输入6 输出8

通用信(xin)号(hao):输(shu)入40 输(shu)出40

大输(shu)入输(shu)出信(xin)号:输(shu)入504   输(shu)出504

输入电源

3相AC200/220V±10%、6KVA

适(shi)用焊接电源

YD-350/500GR3

YD-350/500GL3

YD-350GE2

YD-350GB2

YC-300BP2

YC-300BZ3

 

1.3 焊接电源

 

唐山松下产业机器有限公司(简称PWST)成立于1994年8月,是由日本Panasonic及唐山开元电器有限公司共同投资兴建的中日合资企业。公司采用日本Panasonic先进的管理和技术,使用世界的制造、调试及检测设备,生产商标为“Panasonic”的各种CO2/MAG/MIG气体保护焊机,交/直流氩弧焊机、切割机、电阻焊机、焊接机器人及相关产品,其中25%出口。1996年以来,唐山松下的销售额一直位居中国电焊机行业,被日本Panasonic评价为松下在华佳合资企业,作为目前国内大的焊接设备制造企业,唐山松下以科技和优良的品质赢得了用户的广泛赞誉,Panasonic电焊机成为受欢迎的品牌。

唐山松下的产品,已经(jing)成功的应用于船舶、机(ji)车车辆、汽车、工程机(ji)械、摩托车等各(ge)个领域。自(zi)1995年投入生产以来(lai),已经(jing)向用户累计提(ti)供各(ge)种焊机(ji)达(da)到20万台套,其中CO2气体(ti)(ti)保(bao)护焊机(ji)占总量(liang)的60%以上。

在我们的产品家族中,选择了采用日本新技术,适应中国用户使用特点的机型:YD-500GR3机型为机器人进行配套,以实现机器人焊接和自动焊接等复杂焊接过程的多种扩展机能。

技术参数如下表(biao):

名        称

规                     格

焊接电(dian)源型号

YD-500GR3

输入电(dian)源

3相(xiang)AC380V±10%  50Hz

额(e)定(ding)输入(ru)容量

23.3KVA、22.4KW

额定(ding)输出电(dian)流

500A

额定输出电压

39V

输出电流范(fan)围

60-550A(电阻(zu)负载输出能力)

输出电压(ya)范围

17-41.5V(电阻(zu)负载输出能力)

额(e)定(ding)负载持(chi)续(xu)率


外形尺(chi)寸

(W) 380mm*(D) 550mm*(H)   815mm

质   量

60kg

 

1.4变位(wei)机:

机(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人工作(zuo)站内(nei)的(de)(de)双持持双轴变(bian)(bian)位(wei)机(ji)(ji)(ji)(ji)用于工件焊接(jie)(jie)变(bian)(bian)位(wei)。变(bian)(bian)位(wei)机(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)传动采用伺服电(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)-精密摆线(xian)减速(su)机(ji)(ji)(ji)(ji)-齿轮副-交(jiao)叉滚轴承的(de)(de)驱动方式。变(bian)(bian)位(wei)机(ji)(ji)(ji)(ji)采用的(de)(de)是panasonic机(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人外部轴电(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji),由(you)机(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人控(kong)制柜统一(yi)控(kong)制,焊接(jie)(jie)过程(cheng)中,变(bian)(bian)位(wei)器(qi)(qi)与(yu)机(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人协调运动,可(ke)将任何一(yi)段焊缝转到合(he)适的(de)(de)焊接(jie)(jie)位(wei)置,由(you)机(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人带动焊枪以佳的(de)(de)焊接(jie)(jie)姿态进行(xing)焊接(jie)(jie)。

 

其主要技(ji)术参数(shu)如下:

额定负(fu)载(zai)(竖直翻转)

2T双(shuang)持)

工作台翻转变位机伺服电机额定功(gong)率

3.5kW

翻转轴回转范围

±360°

额定负载(水平翻转)

2T持)

工作台翻转(zhuan)变位(wei)机伺服电(dian)机额定(ding)功率

2kW

翻转轴(zhou)回转范围

±360°

重复(fu)定(ding)位精(jing)度(du)

±0.3mm(R=250mm处)

1.5机器人行走(zou)装置:

机(ji)器(qi)人工作(zuo)站内的(de)(de)(de)机(ji)器(qi)人行(xing)走(zou)装(zhuang)(zhuang)置(zhi)用(yong)(yong)于在(zai)焊(han)(han)(han)接(jie)过(guo)程中(zhong)实现机(ji)器(qi)人自动(dong)移动(dong)的(de)(de)(de)装(zhuang)(zhuang)置(zhi)。机(ji)器(qi)人Y向行(xing)走(zou)装(zhuang)(zhuang)置(zhi)的(de)(de)(de)传(chuan)动(dong)采用(yong)(yong)伺服(fu)电(dian)(dian)机(ji)-精密减速机(ji)-齿轮齿条的(de)(de)(de)方式,Z向行(xing)走(zou)装(zhuang)(zhuang)置(zhi)的(de)(de)(de)传(chuan)动(dong)采用(yong)(yong)伺服(fu)电(dian)(dian)机(ji)-齿轮副-滚柱丝杠的(de)(de)(de)方式,承载支撑(cheng)采用(yong)(yong)直线导(dao)轨(gui)-滑(hua)座。机(ji)器(qi)人行(xing)走(zou)装(zhuang)(zhuang)置(zhi)采用(yong)(yong)panasonic机(ji)器(qi)人外部轴电(dian)(dian)机(ji),由机(ji)器(qi)人控制(zhi)柜(ju)统一控制(zhi),焊(han)(han)(han)接(jie)过(guo)程中(zhong),机(ji)器(qi)人行(xing)走(zou)装(zhuang)(zhuang)置(zhi)与机(ji)器(qi)人协调运动(dong),可将任(ren)何一段焊(han)(han)(han)缝转到合适的(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)接(jie)位置(zhi),由机(ji)器(qi)人带动(dong)焊(han)(han)(han)枪以佳的(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)接(jie)姿态进(jin)行(xing)焊(han)(han)(han)接(jie)。

其主要技(ji)术参数如下(xia):

Y轴伺服电机额(e)定(ding)功率

1.0kw

Y轴大行走长(zhang)度

1500mm

重复定位精度

±0.4mm

Z轴伺服电机额定功率

3.5kw

Z轴大行走长度

1000mm

重复(fu)定(ding)位精度

±0.4mm

相关标签:机器人焊接设备,工业机器人控制器价格,工业机器人控制器批发

上一篇:没有了
下一篇:济宁机器人控制器

最近浏览:

济南澳门永利app官网 - 澳门永利app官网下载安卓版V1.2.3是一家集研发 、生产、维修于一体的专业化公司。为客户设计定制特性焊接设备、切割设备、机器人焊接机、机器人切割机等。广泛应用于压力容器、石油化工、航空航天、工程机械、重型机械等诸多领域。
欢迎给我们留言
请在此输入留言(yan)内容,我们会尽快与(yu)您联系(xi)。
姓名
联系人
电话
座机(ji)/手机(ji)号码
邮箱
邮箱
地址
地址
var _hmt = _hmt || []; (function() { var hm = document.createElement("script"); hm.src = "https://hm.baidu.com/hm.js?78ebdacae9da971faf025645ab77d367"; var s = document.getElementsByTagName("script")[0]; s.parentNode.insertBefore(hm, s); })();