澳门永利app官网 - 澳门永利app官网下载安卓版V1.2.3

焊接机器人系统

联系我们

济南澳门永利app官网 - 澳门永利app官网下载安卓版V1.2.3有限公司

联系人(ren):王经(jing)理

咨询热(re)线:15550026809

咨询(xun)热线:0531-69959809

企业传真:0531-69959809

企业(ye)QQ:1736851033

企业邮箱:1736851033@qq.com

工厂(chang)地址:山东(dong)省济(ji)南市(shi)历城区菜园工业园

办公地(di)址:山东省济南市世纪大道15612号

网址:ruk2691.com


青岛工业机器人控制器

您的当前位置: 首 页 >> 产品展示 >> 机器人焊接设备

青岛工业机器人控制器

详细介绍

工业机器人控制器

u  系统构(gou)成为:一台机器人(ren)+2向行走机构+1台2轴变(bian)位器。其具(ju)体操作流程(cheng)如下:

Ø  操(cao)作者在变位器外侧将需要焊接的工件装在工位手动夹具上。

Ø  操作者退出(chu)并按(an)启动按(an)钮,机器(qi)人开(kai)始(shi)焊(han)接。

Ø  当(dang)机器人(ren)完成工(gong)(gong)(gong)(gong)位(wei)工(gong)(gong)(gong)(gong)件的焊接(jie),操作者(zhe)将工(gong)(gong)(gong)(gong)位(wei)上焊好(hao)的工(gong)(gong)(gong)(gong)件卸下,将需要焊接(jie)的工(gong)(gong)(gong)(gong)件装夹(jia)(jia)在(zai)夹(jia)(jia)具上。装夹(jia)(jia)完成后再按启动钮。

Ø  如此循环往(wang)复工作(zuo)。

Ø  使用(yong)工件:40塔机上下(xia)支座。

特(te)别说(shuo)明(ming):

²  工件提前点焊好后上工装机器人焊接。点焊点位置要基本固定,焊点焊角高小于3mm。组对间隙应小于2mm,当间隙大于2mm时应该手工补焊,补焊焊缝均匀。

²  焊(han)接产品(pin)中筋板的间距(ju)应(ying)满足机器(qi)人(ren)焊(han)接空间。

²  机器人无(wu)法焊接的(de)位置由手工焊接。

²  工件支腿可二次装夹焊(han)(han)接(jie),部分焊(han)(han)缝采(cai)用(yong)角焊(han)(han)缝,不(bu)能实现船型焊(han)(han)。

²  设备生产焊接效(xiao)率:以山东(dong)某(mou)用户产品为例,机器人焊接3小(xiao)时/件,手工焊接9小(xiao)时/件。

1.  主要设计构成及性能(neng)参数

1.1设备(bei)构成

序号

名   称

型号(hao)及规格

数量(liang)(套(tao))

备    注

1

机器人系统

机器人(ren)本体

TM-1800

1

Panasonic

机器人控制柜(ju)


1

panasonic

2

外部轴电机

APU011121Kw

1

Panasonic

3

外部轴电机

APU011132Kw

1

Panasonic

4

外(wai)部轴电机

APU011143.5Kw

2

Panasonic

5

4轴(zhou)外部(bu)轴(zhou)控制器


1

Panasonic

6

焊(han)接电(dian)源

YD-500GR3

1

Panasonic

6

中板软件(jian)


1

Panasonic

7

接触传感器


1

Panasonic

8

接触传(chuan)感器专用送丝机(ji)


1

Panasonic

9

变(bian)压器

TRANS-30

1

Panasonic

10

电(dian)弧传感器


1

Panasonic

11

空冷传感焊枪


1

Panasonic

12

焊接(jie)夹(jia)具


1

Panasonic

13

双(shuang)手启动(dong)按钮(niu)盒


1

Panasonic

14

机器人(ren)二(er)轴行走机构(gou)


1

Panasonic

15

底座及支架


1

Panasonic

16

协(xie)调功能


1

Panasonic

1.2 机器人相关设备技(ji)术参(can)数

l  TM-1800机器人本体(ti)技术规格:(见下表)

机   型

TM-1800

构   造(zao)                                   

6轴独(du)立关节型

自 由 度

6

驱(qu)动(dong)方(fang)式(shi)

AC伺(si)服电(dian)机

大可(ke)搬质量

8kg

重复定(ding)位精(jing)度

±0.1mm

动作范围

大到达距离

1796mm

小到(dao)达距离(li)

472mm

 

 

 

前(qian)后(hou)动作范围

1323mm

动作速度

手臂

RT

2.97rad/s(170°/s)

UA

2.97rad/s(170°/s)

FA轴(zhou)

3.05rad/s(175°/s)

RW

6.28rad/s(360°/s)

BW轴(zhou)

6.11rad/s(350°/s)

TW

9.42rad/s(540°/s)

位置(zhi)检测器

电子式

总驱动功率

4250W

制动

全(quan)轴制(zhi)动

动作限(xian)位保护

1、软限位保护;2、机(ji)械式停(ting)止器(qi)(基本3轴)

接地

D种接地以上的(de)机器人(ren)专用接地方(fang)式

涂(tu)装色

RT:N3.5;其他:N7.5

安装(zhuang)姿势

水平 天吊

周围温(wen)度、湿度

0°C--45°C;20%RH—90%RH;不(bu)结(jie)霜(shuang)

重量

约185kg

l  机器(qi)人控制器(qi)技术规格:(见下表(biao))

名称

TA-G2

构造

箱形密封式(shi)

外形尺寸(cun)(mm)

(W)420×(D)600×(H)530

大概(gai)质量

约48kg(含示教(jiao)器、电缆)

冷(leng)却方式

机器人控(kong)制(zhi)部:间(jian)接风(feng)冷(外界空(kong)气设备(bei)的内部的循环(huan)方式)

内存(cun)容量

40000点(dian)

位(wei)置控制方式

软件伺服方式

串(chuan)行I/F

TP:2个PCMCI卡(ka)插(cha)口PS/2

控制轴数(shu)

同(tong)时(shi)6轴(zhou)(多27轴(zhou))

输(shu)入输(shu)出信号

专(zhuan)用信号:输(shu)入6 输(shu)出8

通用信号:输(shu)入40 输(shu)出40

大输(shu)入输(shu)出(chu)信号:输(shu)入504   输(shu)出(chu)504

输入电源

3相AC200/220V±10%、6KVA

适用焊接电(dian)源

YD-350/500GR3

YD-350/500GL3

YD-350GE2

YD-350GB2

YC-300BP2

YC-300BZ3

 

1.3 焊接(jie)电源

 

唐山松下产业机器有限公司(简称PWST)成立于1994年8月,是由日本Panasonic及唐山开元电器有限公司共同投资兴建的中日合资企业。公司采用日本Panasonic先进的管理和技术,使用世界的制造、调试及检测设备,生产商标为“Panasonic”的各种CO2/MAG/MIG气体保护焊机,交/直流氩弧焊机、切割机、电阻焊机、焊接机器人及相关产品,其中25%出口。1996年以来,唐山松下的销售额一直位居中国电焊机行业,被日本Panasonic评价为松下在华佳合资企业,作为目前国内大的焊接设备制造企业,唐山松下以科技和优良的品质赢得了用户的广泛赞誉,Panasonic电焊机成为受欢迎的品牌。

唐山(shan)松下的(de)产(chan)品,已(yi)经成功(gong)的(de)应用于船(chuan)舶、机(ji)(ji)(ji)车车辆、汽车、工程机(ji)(ji)(ji)械、摩(mo)托车等各个领域。自(zi)1995年投(tou)入生产(chan)以(yi)来,已(yi)经向用户累计提供各种焊机(ji)(ji)(ji)达到20万台套,其中CO2气(qi)体保护焊机(ji)(ji)(ji)占总量的(de)60%以(yi)上。

在我们的产品家族中,选择了采用日本新技术,适应中国用户使用特点的机型:YD-500GR3机型为机器人进行配套,以实现机器人焊接和自动焊接等复杂焊接过程的多种扩展机能。

技术参数如下表:

名        称(cheng)

规                     格

焊接电源(yuan)型号

YD-500GR3

输(shu)入电源

3相AC380V±10%  50Hz

额定输入容量

23.3KVA、22.4KW

额定输出电流

500A

额定输出电压

39V

输出电流(liu)范围

60-550A(电阻(zu)负(fu)载输出(chu)能(neng)力(li))

输出电压范围

17-41.5V(电(dian)阻负(fu)载输出能(neng)力)

额定(ding)负(fu)载持续率


外(wai)形尺寸

(W) 380mm*(D) 550mm*(H)   815mm

质   量(liang)

60kg

 

1.4变位机:

机(ji)器(qi)人工作(zuo)站(zhan)内的(de)(de)(de)双持(chi)持(chi)双轴变(bian)位(wei)(wei)(wei)机(ji)用于工件焊(han)(han)接(jie)(jie)变(bian)位(wei)(wei)(wei)。变(bian)位(wei)(wei)(wei)机(ji)的(de)(de)(de)传动(dong)采用伺服电机(ji)-精密摆线减速(su)机(ji)-齿轮副-交叉滚轴承的(de)(de)(de)驱动(dong)方式。变(bian)位(wei)(wei)(wei)机(ji)采用的(de)(de)(de)是panasonic机(ji)器(qi)人外部轴电机(ji),由(you)机(ji)器(qi)人控(kong)制(zhi)柜统(tong)一控(kong)制(zhi),焊(han)(han)接(jie)(jie)过程中,变(bian)位(wei)(wei)(wei)器(qi)与(yu)机(ji)器(qi)人协调运动(dong),可将(jiang)任(ren)何一段焊(han)(han)缝转到合适的(de)(de)(de)焊(han)(han)接(jie)(jie)位(wei)(wei)(wei)置,由(you)机(ji)器(qi)人带动(dong)焊(han)(han)枪以佳的(de)(de)(de)焊(han)(han)接(jie)(jie)姿(zi)态进行焊(han)(han)接(jie)(jie)。

 

其主要技术参数如下:

额定(ding)负载(竖(shu)直翻(fan)转)

2T持)

工作台翻转(zhuan)变位机伺服(fu)电机额(e)定(ding)功率

3.5kW

翻转轴回转范(fan)围

±360°

额(e)定负载(水平翻转(zhuan))

2T持(chi))

工作台翻转变位机(ji)伺服电(dian)机(ji)额定功率

2kW

翻转(zhuan)轴回转(zhuan)范(fan)围(wei)

±360°

重(zhong)复定位精(jing)度(du)

±0.3mm(R=250mm处(chu))

1.5机(ji)器人(ren)行(xing)走(zou)装置:

机(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)工作站内(nei)的(de)(de)机(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)行(xing)(xing)(xing)走(zou)装置用(yong)(yong)于在(zai)焊(han)接(jie)(jie)过程中(zhong)实现(xian)机(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)自动(dong)移动(dong)的(de)(de)装置。机(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)Y向行(xing)(xing)(xing)走(zou)装置的(de)(de)传(chuan)动(dong)采(cai)(cai)用(yong)(yong)伺服(fu)电(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)-精密减速机(ji)(ji)(ji)(ji)-齿轮齿条(tiao)的(de)(de)方式(shi)(shi),Z向行(xing)(xing)(xing)走(zou)装置的(de)(de)传(chuan)动(dong)采(cai)(cai)用(yong)(yong)伺服(fu)电(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)-齿轮副-滚柱丝杠的(de)(de)方式(shi)(shi),承载支撑采(cai)(cai)用(yong)(yong)直(zhi)线导(dao)轨-滑座。机(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)行(xing)(xing)(xing)走(zou)装置采(cai)(cai)用(yong)(yong)panasonic机(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)外部轴电(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji),由机(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)控(kong)制柜统一(yi)控(kong)制,焊(han)接(jie)(jie)过程中(zhong),机(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)行(xing)(xing)(xing)走(zou)装置与机(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)协调运动(dong),可(ke)将任(ren)何一(yi)段焊(han)缝转到合适的(de)(de)焊(han)接(jie)(jie)位(wei)置,由机(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)带动(dong)焊(han)枪以佳的(de)(de)焊(han)接(jie)(jie)姿态进行(xing)(xing)(xing)焊(han)接(jie)(jie)。

其主要技(ji)术(shu)参数如下(xia):

Y轴伺服(fu)电机额(e)定功率(lv)

1.0kw

Y轴大行(xing)走(zou)长(zhang)度

1500mm

重复定位精度

±0.4mm

Z轴(zhou)伺服电机额(e)定功率

3.5kw

Z轴大行走长度

1000mm

重复定位精度

±0.4mm

相关标签:机器人焊接设备,工业机器人控制器价格,工业机器人控制器批发

上一篇:没有了
下一篇:青岛机器人控制器

最近浏览:

济南澳门永利app官网 - 澳门永利app官网下载安卓版V1.2.3是一家集研发 、生产、维修于一体的专业化公司。为客户设计定制特性焊接设备、切割设备、机器人焊接机、机器人切割机等。广泛应用于压力容器、石油化工、航空航天、工程机械、重型机械等诸多领域。
欢迎给我们留言
请在此(ci)输(shu)入留言内容,我们会尽快与您(nin)联系。
姓名
联系人
电话
座(zuo)机/手机号码
邮箱
邮箱(xiang)
地址
地(di)址(zhi)
var _hmt = _hmt || []; (function() { var hm = document.createElement("script"); hm.src = "https://hm.baidu.com/hm.js?78ebdacae9da971faf025645ab77d367"; var s = document.getElementsByTagName("script")[0]; s.parentNode.insertBefore(hm, s); })();