澳门永利app官网 - 澳门永利app官网下载安卓版V1.2.3

焊接机器人系统

联系我们

济南澳门永利app官网 - 澳门永利app官网下载安卓版V1.2.3有限公(gong)司(si)

联系(xi)人(ren):王经(jing)理

咨询(xun)热线:15550026809

咨(zi)询热(re)线(xian):0531-69959809

企(qi)业传真(zhen):0531-69959809

企业QQ:1736851033

企(qi)业邮箱:1736851033@qq.com

工(gong)厂地(di)址:山东省济(ji)南市历城区菜园工(gong)业(ye)园

办公地(di)址:山东省济南(nan)市世(shi)纪大(da)道(dao)15612号(hao)

网址:ruk2691.com


枣庄工业机器人控制器

您的当前位置: 首 页 >> 产品展示 >> 机器人焊接设备

枣庄工业机器人控制器

详细介绍

工业机器人控制器

u  系统构成为(wei):一台机器人+2向行走机构+1台2轴(zhou)变位器。其具体操作流程如下:

Ø  操(cao)作(zuo)者在变位器外侧(ce)将需(xu)要焊接的工件装在工位手(shou)动夹具(ju)上。

Ø  操作(zuo)者退出并按启(qi)动按钮,机器人(ren)开始(shi)焊接。

Ø  当机器(qi)人完成(cheng)工位工件(jian)的焊接,操作者(zhe)将工位上焊好的工件(jian)卸下(xia),将需要(yao)焊接的工件(jian)装夹(jia)在夹(jia)具(ju)上。装夹(jia)完成(cheng)后(hou)再按启动(dong)钮。

Ø  如此循环往复(fu)工(gong)作。

Ø  使用工件:40塔机上下(xia)支座。

特别说明:

²  工件提前点焊好后上工装机器人焊接。点焊点位置要基本固定,焊点焊角高小于3mm。组对间隙应小于2mm,当间隙大于2mm时应该手工补焊,补焊焊缝均匀。

²  焊接产品中(zhong)筋板的间距应满足(zu)机器人焊接空间。

²  机器人无法焊(han)接的位(wei)置由手工(gong)焊(han)接。

²  工(gong)件支腿可二次装夹(jia)焊(han)(han)接,部分焊(han)(han)缝(feng)采用角(jiao)焊(han)(han)缝(feng),不能实现船(chuan)型焊(han)(han)。

²  设备生产焊接效率:以山东某用户产品为例(li),机器人焊接3小(xiao)时(shi)/件(jian),手工焊接9小(xiao)时(shi)/件(jian)。

1.  主要设计构成(cheng)及性能参数

1.1设备构成(cheng)

序号

名   称(cheng)

型号及规格

数量(套)

备    注

1

机器人系统

机器人本体

TM-1800

1

Panasonic

机(ji)器人控制(zhi)柜


1

panasonic

2

外部轴电机

APU011121Kw

1

Panasonic

3

外(wai)部轴电机

APU011132Kw

1

Panasonic

4

外部(bu)轴电机

APU011143.5Kw

2

Panasonic

5

4轴(zhou)外(wai)部轴(zhou)控制器


1

Panasonic

6

焊(han)接电源

YD-500GR3

1

Panasonic

6

中板软(ruan)件


1

Panasonic

7

接触(chu)传感器


1

Panasonic

8

接(jie)触传感(gan)器(qi)专用送(song)丝机


1

Panasonic

9

变压器

TRANS-30

1

Panasonic

10

电弧传感器


1

Panasonic

11

空冷传感焊枪


1

Panasonic

12

焊接(jie)夹具


1

Panasonic

13

双手(shou)启动按钮(niu)盒


1

Panasonic

14

机(ji)器人二轴行(xing)走(zou)机(ji)构


1

Panasonic

15

底座及支架(jia)


1

Panasonic

16

协调功(gong)能


1

Panasonic

1.2 机器人相关设备技术参(can)数

l  TM-1800机器人本体技术规格:(见下表)

机   型

TM-1800

构   造                                   

6轴(zhou)独立关节型

自 由 度

6

驱动方式

AC伺服电机

大可搬质量

8kg

重复(fu)定位(wei)精度(du)

±0.1mm

动作范围

大到达(da)距离

1796mm

小到达距(ju)离(li)

472mm

 

 

 

前后(hou)动作范(fan)围

1323mm

动作速度

手臂

RT

2.97rad/s(170°/s)

UA轴(zhou)

2.97rad/s(170°/s)

FA

3.05rad/s(175°/s)

RW

6.28rad/s(360°/s)

BW

6.11rad/s(350°/s)

TW

9.42rad/s(540°/s)

位置(zhi)检测器

电子(zi)式

总驱(qu)动功(gong)率

4250W

制(zhi)动

全(quan)轴制动

动作限位保护(hu)

1、软(ruan)限位保护;2、机械式停(ting)止器(基本3轴)

接地

D种接地(di)以上的机器(qi)人专用(yong)接地(di)方式

涂(tu)装色

RT:N3.5;其(qi)他:N7.5

安装(zhuang)姿势

水平(ping) 天吊

周围(wei)温度、湿度

0°C--45°C;20%RH—90%RH;不结(jie)霜

重量(liang)

约185kg

l  机器(qi)人(ren)控制(zhi)器(qi)技术规格(ge):(见下表)

名称

TA-G2

构造

箱形密(mi)封式

外形(xing)尺(chi)寸(cun)(mm)

(W)420×(D)600×(H)530

大概质量

约48kg(含示教(jiao)器、电缆)

冷却方(fang)式

机器人(ren)控制部:间(jian)接(jie)风(feng)冷(外界空气设(she)备(bei)的内(nei)部的循环方式(shi))

内存容(rong)量

40000

位置控制方(fang)式

软件(jian)伺(si)服方式

串(chuan)行I/F

TP:2个(ge)PCMCI卡插口(kou)PS/2

控制轴(zhou)数

同时6轴(多27轴)

输入输出信号

专(zhuan)用信号:输(shu)入(ru)6 输(shu)出8

通用信号:输入40 输出40

大输入输出(chu)信号(hao):输入504   输出(chu)504

输(shu)入电源

3相AC200/220V±10%、6KVA

适用焊(han)接电源

YD-350/500GR3

YD-350/500GL3

YD-350GE2

YD-350GB2

YC-300BP2

YC-300BZ3

 

1.3 焊接电源(yuan)

 

唐山松下产业机器有限公司(简称PWST)成立于1994年8月,是由日本Panasonic及唐山开元电器有限公司共同投资兴建的中日合资企业。公司采用日本Panasonic先进的管理和技术,使用世界的制造、调试及检测设备,生产商标为“Panasonic”的各种CO2/MAG/MIG气体保护焊机,交/直流氩弧焊机、切割机、电阻焊机、焊接机器人及相关产品,其中25%出口。1996年以来,唐山松下的销售额一直位居中国电焊机行业,被日本Panasonic评价为松下在华佳合资企业,作为目前国内大的焊接设备制造企业,唐山松下以科技和优良的品质赢得了用户的广泛赞誉,Panasonic电焊机成为受欢迎的品牌。

唐山松下的产品,已经成功的应用于船舶、机(ji)车车辆(liang)、汽(qi)车、工程机(ji)械(xie)、摩托车等各个领域。自1995年投入生产以(yi)(yi)来,已经向用户累计(ji)提供各种焊机(ji)达到(dao)20万台套,其中CO2气体(ti)保护焊机(ji)占总量的60%以(yi)(yi)上。

在我们的产品家族中,选择了采用日本新技术,适应中国用户使用特点的机型:YD-500GR3机型为机器人进行配套,以实现机器人焊接和自动焊接等复杂焊接过程的多种扩展机能。

技术参数如下表:

名        称

规                     格

焊(han)接电源型号

YD-500GR3

输入电源

3相AC380V±10%  50Hz

额(e)定输入容量

23.3KVA、22.4KW

额定输出(chu)电流

500A

额定(ding)输(shu)出(chu)电压

39V

输出电流范(fan)围

60-550A(电阻负(fu)载输出(chu)能力(li))

输出电(dian)压范围

17-41.5V(电阻负载输(shu)出能(neng)力)

额定负载持续(xu)率


外形尺寸(cun)

(W) 380mm*(D) 550mm*(H)   815mm

质   量

60kg

 

1.4变位机(ji):

机(ji)(ji)(ji)器人(ren)工作(zuo)站(zhan)内的(de)双(shuang)持持双(shuang)轴(zhou)变位机(ji)(ji)(ji)用(yong)于工件焊接(jie)变位。变位机(ji)(ji)(ji)的(de)传动(dong)采用(yong)伺服(fu)电机(ji)(ji)(ji)-精密(mi)摆线减速(su)机(ji)(ji)(ji)-齿轮副(fu)-交(jiao)叉滚轴(zhou)承的(de)驱(qu)动(dong)方式。变位机(ji)(ji)(ji)采用(yong)的(de)是panasonic机(ji)(ji)(ji)器人(ren)外部(bu)轴(zhou)电机(ji)(ji)(ji),由(you)(you)机(ji)(ji)(ji)器人(ren)控制(zhi)柜统一控制(zhi),焊接(jie)过程中,变位器与(yu)机(ji)(ji)(ji)器人(ren)协(xie)调(diao)运动(dong),可将(jiang)任何一段焊缝转到合适的(de)焊接(jie)位置(zhi),由(you)(you)机(ji)(ji)(ji)器人(ren)带(dai)动(dong)焊枪以佳的(de)焊接(jie)姿态进行焊接(jie)。

 

其主(zhu)要技术参数如下:

额定负(fu)载(竖直(zhi)翻转)

2T持)

工作(zuo)台翻转变位(wei)机(ji)伺(si)服(fu)电(dian)机额定(ding)功(gong)率

3.5kW

翻(fan)转轴回转范(fan)围(wei)

±360°

额定负载(水平翻转)

2T单(dan)持)

工作台翻(fan)转变位(wei)机(ji)伺服电(dian)机(ji)额定(ding)功(gong)率

2kW

翻转(zhuan)轴回转(zhuan)范围(wei)

±360°

重复定位精度(du)

±0.3mm(R=250mm处(chu))

1.5机器人行走装置:

机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)工作站内的(de)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)行(xing)走(zou)(zou)(zou)装(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)用于在焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)过程(cheng)(cheng)中实现机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)自动(dong)(dong)移(yi)动(dong)(dong)的(de)装(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)。机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)Y向(xiang)行(xing)走(zou)(zou)(zou)装(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)的(de)传(chuan)(chuan)动(dong)(dong)采用伺服(fu)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)-精密减速机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)-齿(chi)轮齿(chi)条的(de)方式(shi)(shi),Z向(xiang)行(xing)走(zou)(zou)(zou)装(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)的(de)传(chuan)(chuan)动(dong)(dong)采用伺服(fu)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)-齿(chi)轮副-滚柱丝(si)杠的(de)方式(shi)(shi),承载支撑采用直线导轨-滑座。机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)行(xing)走(zou)(zou)(zou)装(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)采用panasonic机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)外部轴电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji),由机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)控(kong)制(zhi)(zhi)柜统一(yi)控(kong)制(zhi)(zhi),焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)过程(cheng)(cheng)中,机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)行(xing)走(zou)(zou)(zou)装(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)与(yu)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)协(xie)调运动(dong)(dong),可将任(ren)何一(yi)段焊(han)(han)(han)缝转到合适的(de)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)位(wei)置(zhi)(zhi),由机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)带动(dong)(dong)焊(han)(han)(han)枪以佳的(de)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)姿态进行(xing)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)。

其主(zhu)要技术(shu)参数如下:

Y轴伺服电(dian)机额定功率

1.0kw

Y轴大行走长度

1500mm

重复定位(wei)精度

±0.4mm

Z轴伺(si)服(fu)电(dian)机额定功率

3.5kw

Z轴大行走长度

1000mm

重复定位精度

±0.4mm

相关标签:机器人焊接设备,工业机器人控制器价格,工业机器人控制器批发

上一篇:没有了
下一篇:枣庄机器人控制器

最近浏览:

济南澳门永利app官网 - 澳门永利app官网下载安卓版V1.2.3是一家集研发 、生产、维修于一体的专业化公司。为客户设计定制特性焊接设备、切割设备、机器人焊接机、机器人切割机等。广泛应用于压力容器、石油化工、航空航天、工程机械、重型机械等诸多领域。
欢迎给我们留言
请在此(ci)输入(ru)留言内(nei)容,我们会尽快与(yu)您联系。
姓名
联(lian)系(xi)人
电话
座机/手(shou)机号码
邮箱
邮箱(xiang)
地址
地址
var _hmt = _hmt || []; (function() { var hm = document.createElement("script"); hm.src = "https://hm.baidu.com/hm.js?78ebdacae9da971faf025645ab77d367"; var s = document.getElementsByTagName("script")[0]; s.parentNode.insertBefore(hm, s); })();